[發明專利]產品抓取裝置及芯片測試設備

在審

• 申請號: 202011058038.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112141706A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊建設;張雅凱;繆凱;樊飛
• 申請（專利權）人: 昆山曄芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種產品抓取裝置，其特征在于，包括：

第一傳輸機構，用于傳輸裝載有待檢測產品的料盤，所述第一傳輸機構的傳輸方向沿Y軸設置；

第二傳輸機構，用于傳輸裝載有檢測后產品的料盤，所述第二傳輸機構的傳輸方向沿Y軸設置；

抓取機構，包括橫跨所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構的X軸移動模組、設于所述X軸移動模組的Z軸移動模組以及用于從所述第一傳輸機構抓取產品并向所述第二傳輸機構放置產品的抓料組件；

Y軸移動模組，設于所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構之間；以及，

測試座，設于所述Y軸移動模組上且由所述Y軸移動模組驅動沿Y軸移動。

2.如權利要求1所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述抓料組件包括連接于所述Z軸移動模組的抓料安裝板以及固定于所述抓料安裝板上的多個吸嘴組件。

3.如權利要求2所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述吸嘴組件包括氣缸、連接架、固定于所述連接架的吸嘴本體以及供所述吸嘴本體穿過的吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述抓料安裝板上，所述氣缸的氣缸軸滑動連接于所述連接架，所述氣缸軸和所述連接架之間彈性連接有緩沖件。

4.如權利要求3所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述抓料安裝板上固定有抓料滑軌，所述連接架上固定有抓料滑塊，所述抓料滑塊滑動連接于所述抓料滑軌。

5.如權利要求1所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述Z軸移動模組包括Z軸安裝板、Z軸電機、由所述Z軸電機驅動的Z軸絲桿、螺紋連接于所述Z軸絲桿的Z軸螺母塊、Z軸滑塊、固定于所述Z軸安裝板的Z軸滑軌以及與所述抓料組件固定連接的轉接板，所述Z軸滑塊滑動連接于所述Z軸滑軌，所述Z軸螺母塊和所述Z軸滑塊均固定于所述轉接板上。

6.如權利要求1所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述X軸移動模組包括X軸安裝板、X軸電機、由所述X軸電機驅動的X軸絲桿、螺紋連接于所述X軸絲桿的X軸螺母塊、X軸滑塊、固定于所述X軸安裝板的X軸滑軌，所述X軸滑塊滑動連接于所述X軸滑軌，所述X軸螺母塊和所述X軸滑塊均固定于所述Z軸移動模組。

7.如權利要求1所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述第一傳輸機構包括第一Y軸電機、由所述第一Y軸電機驅動的第一Y軸絲桿、螺紋連接于所述第一Y軸絲桿的第一Y軸螺母塊、固定于所述第一Y軸螺母塊且用于放置料盤的承載盤以及用于導向所述承載盤的導軌結構。

8.如權利要求1所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述Y軸移動模組包括第二Y軸電機、由所述第二Y軸電機驅動的第二Y軸絲桿、螺紋連接于所述第二Y軸絲桿的第二Y軸螺母塊以及用于導向所述第二Y軸螺母塊的Y軸滑軌，所述測試座固定于所述第二Y軸螺母塊上。

9.如權利要求1-8任一項所述的產品抓取裝置，其特征在于：所述產品抓取裝置還包括工作底板以及固定于所述工作底板上的兩根立柱，所述第一傳輸機構、所述Y軸移動模組及所述第二傳輸機構均固定于所述工作底板上，所述X軸移動模組的兩端分別固定于兩根所述立柱上。

10.一種芯片測試設備，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的產品抓取裝置。