[發明專利]一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011057842.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112173969A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 萬星;梁懷柱;陳立生;陳灃;王雨生;韓洪明
• 申請（專利權）人: 上海城建市政工程（集團）有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;B66C1/10
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 黃明凱

本發明公開一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統及其工作方法，用于大型構件的吊裝，包括吊架、安裝于所述吊架上的液壓控制系統和電氣控制系統以及安裝于所述大型構件上的若干無線傾角傳感器；所述無線傾角傳感器與所述電氣控制系統無線通信連接；所述液壓控制系統包括四個油缸，四個所述油缸分別懸吊設置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞桿下端經鋼絲繩同所述大型構件連接；所述電氣控制系統與所述液壓控制系統連接。本發明的優點是：能解決對大型構件的反復起吊問題，能在大型構件起吊后使用無線遙控器對大型構件的水平要求進行直接校正，更方便對大型構件的水平位置進行準確調整。

技術領域

本發明涉及吊裝設備技術領域，尤其是一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統及其工作方法。

背景技術

以往在吊裝大型構件時，尤其是整體結構不均勻的大型構件（異形構件），在起吊大型構件過程中，必須反復調整起吊鋼絲繩，以確保大型構件吊起時能達到水平狀態，使之浪費大量人力和財力，并且其調整精度也不能保證。

因此，本領域技術人員急需一種用于大型構件的能夠實現自平衡的吊具系統。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足，提供了一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統及其工作方法，將大型構件與油缸活塞桿相連接，通過PLC調節液壓電磁閥的工作狀態，進而調整油缸活塞桿的伸縮狀態，最終達到調平大型構件位置的目的，并且通過無線傾角傳感器確定大型構件是否處于水平狀態。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統，用于大型構件的吊裝，其特征在于：包括吊架、安裝于所述吊架上的液壓控制系統和電氣控制系統以及安裝于所述大型構件上的若干無線傾角傳感器；所述無線傾角傳感器與所述電氣控制系統無線通信連接；所述液壓控制系統包括四個油缸，四個所述油缸分別懸吊設置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞桿下端經鋼絲繩同所述大型構件連接；所述電氣控制系統與所述液壓控制系統連接。

所述液壓控制系統還包括油箱、油泵、電動機以及液壓電磁閥，所述電動機通過驅動所述油泵運動來帶動所述油缸的活塞桿作上下運動；所述液壓電磁閥與所述油缸相連接。

所述電氣控制系統包括電氣箱、空氣斷路器、PLC、中間繼電器、交流接觸器、遙控接收器以及傾角接收器，所述PLC分別同所述無線傾角傳感器和所述傾角接收器相連接；所述液壓電磁閥由所述PLC進行控制。

所述油缸的活塞桿下端連接有一耳環，所述耳環通過所述鋼絲繩同所述大型構件連接。

所述吊架上部設有吊環，以同上方的起重機吊裝連接。

所述遙控接收器與一無線遙控器相配對。

所述吊架上安裝有總電源裝置，所述總電源裝置為所述液壓控制系統和所述電氣控制系統供電。

一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步驟：

a、將吊架的吊環安裝于起重機的吊鉤上，通過所述起重機將所述吊架吊起，使所述吊架離開運輸支架，并且當四個油缸的活塞桿上的耳環距離地面均達到預設距離時，所述起重機停止起吊，其中，四個所述活塞桿均為完全收縮狀態；

b、通過無線遙控器控制所述油缸工作，接著通過所述無線遙控器調節所述活塞桿的伸長長度，使四個所述活塞桿的伸長長度均達到最大行程的一半，再停止電動機；

c、將所述起重機移動至設計吊裝位置，所述起重機繼續起吊所述吊架，使所述吊架達到吊裝大型構件的準備高度，并通過鋼絲繩將所述大型構件和所述吊架連接在一起，待所述大型構件起吊至距離地面達到預設距離時，所述起重機停止起吊；