[發(fā)明專利]一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)及其工作方法

在審

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• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112173969A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 萬星;梁懷柱;陳立生;陳灃;王雨生;韓洪明
• 申請（專利權）人: 上海城建市政工程（集團）有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;B66C1/10
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 黃明凱

1.一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，用于大型構件的吊裝，其特征在于：包括吊架、安裝于所述吊架上的液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)以及安裝于所述大型構件上的若干無線傾角傳感器；所述無線傾角傳感器與所述電氣控制系統(tǒng)無線通信連接；所述液壓控制系統(tǒng)包括四個油缸，四個所述油缸分別懸吊設置在所述吊架四角的下方，所述油缸的活塞桿下端經鋼絲繩同所述大型構件連接；所述電氣控制系統(tǒng)與所述液壓控制系統(tǒng)連接。

2.如權利要求1所述的一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓控制系統(tǒng)還包括油箱、油泵、電動機以及液壓電磁閥，所述電動機通過驅動所述油泵運動來帶動所述油缸的活塞桿作上下運動；所述液壓電磁閥與所述油缸相連接。

3.如權利要求2所述的一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)包括電氣箱、空氣斷路器、PLC、中間繼電器、交流接觸器、遙控接收器以及傾角接收器，所述PLC分別同所述無線傾角傳感器和所述傾角接收器相連接；所述液壓電磁閥由所述PLC進行控制。

4.如權利要求1所述的一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，其特征在于：所述油缸的活塞桿下端連接有一耳環(huán)，所述耳環(huán)通過所述鋼絲繩同所述大型構件連接。

5.如權利要求1所述的一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，其特征在于：所述吊架上部設有吊環(huán)，以同上方的起重機吊裝連接。

6.如權利要求3所述的一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，其特征在于：所述遙控接收器與一無線遙控器相配對。

7.如權利要求1所述的一種用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)，其特征在于：所述吊架上安裝有總電源裝置，所述總電源裝置為所述液壓控制系統(tǒng)和所述電氣控制系統(tǒng)供電。

8.一種涉及權利要求1-7任一所述用于大型構件的液壓自平衡吊具系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步驟：

a、將吊架的吊環(huán)安裝于起重機的吊鉤上，通過所述起重機將所述吊架吊起，使所述吊架離開運輸支架，并且當四個油缸的活塞桿上的耳環(huán)距離地面均達到預設距離時，所述起重機停止起吊，其中，四個所述活塞桿均為完全收縮狀態(tài)；

b、通過無線遙控器控制所述油缸工作，接著通過所述無線遙控器調節(jié)所述活塞桿的伸長長度，使四個所述活塞桿的伸長長度均達到最大行程的一半，再停止電動機；

c、將所述起重機移動至設計吊裝位置，所述起重機繼續(xù)起吊所述吊架，使所述吊架達到吊裝大型構件的準備高度，并通過鋼絲繩將所述大型構件和所述吊架連接在一起，待所述大型構件起吊至距離地面達到預設距離時，所述起重機停止起吊；

d、在所述大型構件的底面間隔布置若干無線傾角傳感器，使各所述無線傾角傳感器的布置位置對應于所述吊架上的標記位置，并使所述無線傾角傳感器與PLC連接配對；

e、通過所述起重機將所述大型構件移運吊放至設計位置，吊放過程中，各所述無線傾角傳感器實時檢測所述大型構件的姿態(tài)參數，根據所述姿態(tài)參數所述無線遙控器分別對四個所述活塞桿進行調節(jié)，直至所述大型構件處于水平狀態(tài)；

f、所述大型構件吊裝結束后，拆除所述鋼絲繩，使所述吊架與所述大型構件分離，最后將四個所述活塞桿全部收縮。