[發(fā)明專利]一種評價機(jī)動車駕駛員方向控制能力的方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011057494.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112215111A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國雷;馬宏;段桂江
• 申請（專利權(quán)）人: 易顯智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S19/39;B60W40/09;G06F17/18
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

本申請公開了一種評價機(jī)動車駕駛員方向控制能力的方法及相關(guān)裝置，使得可以評價駕駛員及時調(diào)整自己駕駛的機(jī)動車行駛方向與狀態(tài)的能力，避免路怒行為或者車禍?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。本申請方法包括：通過傳感器采集方向盤的操作數(shù)據(jù)；通過車載GPS系統(tǒng)采集車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)；通過車載視覺系統(tǒng)采集車道線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)和所述車道線數(shù)據(jù)分析得到駕駛員的車道線保持能力數(shù)據(jù)；根據(jù)所述方向盤的操作數(shù)據(jù)、所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)以及所述車道線保持能力數(shù)據(jù)分析得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別涉及一種評價機(jī)動車駕駛員方向控制能力的方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

汽車作為越來越大眾化的交通工具，駕駛成為一項(xiàng)實(shí)用且必不可少的技能，越來越多的人開始學(xué)習(xí)駕駛。方向控制能力是機(jī)動車駕駛能力的重要構(gòu)成因素，較多的駕駛員在剛開始學(xué)車時對方向的把握是比較模糊的，甚至發(fā)現(xiàn)不了自己車輛行駛在較寬的路面時的行駛軌跡是S形的，而在正常道路駕駛中，如果因?yàn)榉较蚩刂颇芰θ?，而?dǎo)致行車位置不在路中或忽左忽右，會因此引發(fā)路怒亦或者撞車事件。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種評價機(jī)動車駕駛員方向控制能力的方法及相關(guān)裝置，使得可以評價駕駛員及時調(diào)整自己駕駛的機(jī)動車行駛方向與狀態(tài)的能力，避免路怒行為或者車禍?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。

本申請實(shí)施例第一方面提供了一種評價機(jī)動車駕駛員方向控制能力的方法，包括：

通過傳感器采集方向盤的操作數(shù)據(jù)；

通過車載GPS系統(tǒng)采集車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)；

通過車載視覺系統(tǒng)采集車道線數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)和所述車道線數(shù)據(jù)分析得到駕駛員的車道線保持能力數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述方向盤的操作數(shù)據(jù)、所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)以及所述車道線保持能力數(shù)據(jù)分析得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分。

可選的，所述通過傳感器采集方向盤的操作數(shù)據(jù)，包括：

通過安裝在機(jī)動車方向盤上的傳感器采集所述方向盤的操作數(shù)據(jù)，所述操作數(shù)據(jù)包括所述方向盤操作的角度信號數(shù)據(jù)以及角速度信號數(shù)據(jù)。

可選的，所述通過車載GPS系統(tǒng)采集車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)，包括：

通過車載GPS系統(tǒng)采集車輛啟停、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、變道行駛以及掉頭過程中的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)。

可選的，所述根據(jù)所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)和所述車道線數(shù)據(jù)分析得到駕駛員的車道線保持能力數(shù)據(jù)，包括：

建立統(tǒng)一坐標(biāo)系；

將所述車載GPS系統(tǒng)在所述統(tǒng)一坐標(biāo)系范圍內(nèi)采集到的所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)標(biāo)注到所述統(tǒng)一坐標(biāo)系中，作為第一坐標(biāo)；

將所述車載視覺系統(tǒng)在所述統(tǒng)一坐標(biāo)系范圍內(nèi)采集到的所述車道線數(shù)據(jù)標(biāo)注到所述統(tǒng)一坐標(biāo)系中，作為第二坐標(biāo)；

當(dāng)所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)相距大于或小于設(shè)定距離范圍時，則判定所述車道線保持能力不及格；

當(dāng)所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)相距位于所述設(shè)定距離范圍內(nèi)時，則判定所述車道線保持能力及格。

可選的，所述根據(jù)所述方向盤的操作數(shù)據(jù)、所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)以及所述車道線保持能力數(shù)據(jù)分析得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分，包括：

根據(jù)所述方向盤的操作數(shù)據(jù)、所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)以及所述車道線保持能力數(shù)據(jù)得出各自的評分?jǐn)?shù)值；

對所述方向盤的操作數(shù)據(jù)、所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)以及所述車道線保持能力數(shù)據(jù)設(shè)置各自的權(quán)重比；