[發明專利]一種評價機動車駕駛員方向控制能力的方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202011057494.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112215111A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張國雷;馬宏;段桂江
• 申請（專利權）人: 易顯智能科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S19/39;B60W40/09;G06F17/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

1.一種評價機動車駕駛員方向控制能力的方法，其特征在于，包括：

通過傳感器采集方向盤的操作數據；

通過車載GPS系統采集車輛行駛軌跡數據；

通過車載視覺系統采集車道線數據；

根據所述車輛行駛軌跡數據和所述車道線數據分析得到駕駛員的車道線保持能力數據；

根據所述方向盤的操作數據、所述車輛行駛軌跡數據以及所述車道線保持能力數據分析得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過傳感器采集方向盤的操作數據，包括：

通過安裝在機動車方向盤上的傳感器采集所述方向盤的操作數據，所述操作數據包括所述方向盤操作的角度信號數據以及角速度信號數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過車載GPS系統采集車輛行駛軌跡數據，包括：

通過車載GPS系統采集車輛啟停、前進、后退、左右轉彎、變道行駛以及掉頭過程中的車輛行駛軌跡數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛行駛軌跡數據和所述車道線數據分析得到駕駛員的車道線保持能力數據，包括：

建立統一坐標系；

將所述車載GPS系統在所述統一坐標系范圍內采集到的所述車輛行駛軌跡數據標注到所述統一坐標系中，作為第一坐標；

將所述車載視覺系統在所述統一坐標系范圍內采集到的所述車道線數據標注到所述統一坐標系中，作為第二坐標；

當所述第一坐標與所述第二坐標相距大于或小于設定距離范圍時，則判定所述車道線保持能力不及格；

當所述第一坐標與所述第二坐標相距位于所述設定距離范圍內時，則判定所述車道線保持能力及格。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述方向盤的操作數據、所述車輛行駛軌跡數據以及所述車道線保持能力數據分析得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分，包括：

根據所述方向盤的操作數據、所述車輛行駛軌跡數據以及所述車道線保持能力數據得出各自的評分數值；

對所述方向盤的操作數據、所述車輛行駛軌跡數據以及所述車道線保持能力數據設置各自的權重比；

通過加權求和算法對所述評分數值和所述權重比進行計算，得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分。

6.一種評價機動車駕駛員方向控制能力的裝置，其特征在于，包括：

第一采集單元，用于采集方向盤的操作數據；

第二采集單元，用于采集車輛行駛軌跡數據；

第三采集單元，用于采集車道線數據；

第一分析單元，用于根據所述車輛行駛軌跡數據和所述車道線數據分析得到駕駛員的車道線保持能力數據；

第二分析單元，用于根據所述方向盤的操作數據、所述車輛行駛軌跡數據以及所述車道線保持能力數據分析得出所述駕駛員的方向控制能力的綜合評分。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一采集單元包括：

第一采集模塊，用于采集方向盤操作的角度信號數據；

第二采集模塊，用于采集方向盤操作的角速度信號數據。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二采集單元，包括：

第三采集模塊，用于采集車輛啟停、前進和后退過程中的車輛行駛軌跡數據；

第四采集模塊，用于采集車輛左右轉彎、變道行駛以及掉頭過程中的車輛行駛軌跡數據。