[發明專利]一種三臂拱架車

在審

• 申請號: 202011056874.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112049668A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 龔俊;宋祖源;陳雄;周鶴;毛波
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發明公開了一種三臂拱架車，包括底盤和安裝在底盤上的三個伸縮臂，三個伸縮臂在底盤寬度方向上間隔布置，每個伸縮臂上安裝有作業單元，至少一個伸縮臂通過第一驅動裝置安裝在底盤上，第一驅動裝置包括過渡臂和安裝在底盤上的安裝座，過渡臂的兩端分別為第一端和第二端，第一端與安裝座鉸接并能使過渡臂轉動至第二端朝向底盤前端的平鋪狀態，第二端與伸縮臂鉸接并能使伸縮臂轉動至平鋪在處于平鋪狀態的過渡臂上方的收起狀態，第一驅動裝置還包括用于驅動伸縮臂相對于過渡臂轉動的第一驅動組件和用于驅動過渡臂相對于安裝座轉動的第二驅動組件。本發明具有結構簡單緊湊、安全性好、運用靈活性高、適用范圍廣等優點。

技術領域

本發明涉及隧道施工裝備技術領域，具體涉及一種三臂拱架車。

背景技術

為提高隧道內拱架架設效率，減輕勞動強度，拱架車在設計布局時往往會追求多功能設置，而多功能的設置往往會增加車體尺寸，導致整車超長、超高、超寬，而由于隧道斷面尺寸有限，會導致超長、超高、超寬的拱架車在隧道內通行不順暢，尤其是在轉向或倒車時易撞上隧道斷面，發生拱架車的工作平臺等結構件的損壞，增加維修成本，影響拱架車的正常作業，嚴重時可引發安全事故。

例如，公開號為CN109882214A的中國專利公開了一種多功能拱架安裝臺車，該多功能拱架安裝臺車中臂架上的操作籃位于車體尺寸外，而最前方駕駛室等也占據一定的長度尺寸，因此拱架安裝臺車明顯尺寸超長，在隧道內倒車時很容易損壞操作籃；另外，駕駛室尺寸較小，僅布置在車身單側，行走或倒車時，僅能看到一側的情況，另一側均處于盲區，很容易發生安全事故；其次，三臂與底盤的連接位置相對固定且靠近車頭，使得其舉升高度受限，尤其不適合兩臺階、三臺階工況的拱架安裝。

公開號為CN107654246A的中國專利公開了一種隧道用三臂三籃鋼拱架安裝機及鋼拱架施工方法，該專利中在車體的頂部設置滑移平臺，使整車偏高，不便于在隧道內通行，而中間臂直接設置在車體尾端，整套中間臂架均在車身尺寸外，整車嚴重超長，倒車時易撞上隧道斷面損壞結構件；其次左右臂安裝在同一個滑移平臺上方，左右臂必須同時進退，影響作業效率，且存在安全隱患。

公開號為CN208594952U的中國專利公開了一種拱架安裝臺車，其在車體的頂部設置滑移平臺，左右臂安裝在滑移平臺上方，使整車偏高，不便于在隧道內通行，另外，中間臂設置在車體中間偏后的位置，左右臂操作籃、中間臂一半以上的臂體以及操作籃等均在車身尺寸外，收縮的整車嚴重超長，倒車時易撞上隧道斷面(尤其是中間臂)，損壞工作籃等結構件，其次左右臂必須同時進退，影響作業效率，且存在安全隱患，再者因中間臂的阻礙左右臂滑移行程受限。

公開號為CN209737646U的中國專利公開了一種立拱架臺車用操作臂裝置，該專利中三個操作平臺并排設置，其主體部分基本處于同一直線上，且中間操作平臺過寬，整車超寬，不利于在隧道內通行。

因此，現有多功能的拱架車普遍存在超長、超高、超寬的缺陷，為使拱架架設安全、高效執行，亟需設計一種多功能且尺寸小的拱架車。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊、安全性好、運用靈活性高、適用范圍廣的三臂拱架車。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種三臂拱架車，包括底盤和安裝在底盤上的三個伸縮臂，三個伸縮臂在底盤寬度方向上間隔布置，每個伸縮臂上安裝有作業單元，至少一個所述伸縮臂通過第一驅動裝置安裝在底盤上，所述第一驅動裝置包括過渡臂和安裝在底盤上的安裝座，所述過渡臂的兩端分別為第一端和第二端，所述第一端與安裝座鉸接并能使過渡臂轉動至第二端朝向底盤前端的平鋪狀態，所述第二端與伸縮臂鉸接并能使伸縮臂轉動至平鋪在處于平鋪狀態的過渡臂上方的收起狀態，所述第一驅動裝置還包括用于驅動伸縮臂相對于過渡臂轉動的第一驅動組件和用于驅動過渡臂相對于安裝座轉動的第二驅動組件。

作為上述技術方案的進一步改進：