[發(fā)明專利]一種三臂拱架車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011056874.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112049668A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔俊;宋祖源;陳雄;周鶴;毛波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種三臂拱架車，包括底盤(100)和安裝在底盤(100)上的三個(gè)伸縮臂(1)，三個(gè)伸縮臂(1)在底盤(100)寬度方向上間隔布置，每個(gè)伸縮臂(1)上安裝有作業(yè)單元(2)，其特征在于：至少一個(gè)所述伸縮臂(1)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)安裝在底盤(100)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括過(guò)渡臂(31)和安裝在底盤(100)上的安裝座(32)，所述過(guò)渡臂(31)的兩端分別為第一端和第二端，所述第一端與安裝座(32)鉸接并能使過(guò)渡臂(31)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二端朝向底盤(100)前端的平鋪狀態(tài)，所述第二端與伸縮臂(1)鉸接并能使伸縮臂(1)轉(zhuǎn)動(dòng)至平鋪在處于平鋪狀態(tài)的過(guò)渡臂(31)上方的收起狀態(tài)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)還包括用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂(1)相對(duì)于過(guò)渡臂(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)過(guò)渡臂(31)相對(duì)于安裝座(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三臂拱架車，其特征在于：位于中間的伸縮臂(1)為中間臂，位于兩側(cè)的伸縮臂(1)為側(cè)臂；所述中間臂通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)安裝在底盤(100)上，在三個(gè)伸縮臂(1)均處于收起狀態(tài)時(shí)，中間臂上的作業(yè)單元(2)位于底盤(100)的車架范圍內(nèi)，且中間臂上的作業(yè)單元(2)處于兩個(gè)側(cè)臂上的作業(yè)單元(2)與底盤(100)前端之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三臂拱架車，其特征在于：各側(cè)臂處于收起狀態(tài)時(shí)，側(cè)臂上的作業(yè)單元(2)位于底盤(100)的車架范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三臂拱架車，其特征在于：所述過(guò)渡臂(31)的第二端具有在過(guò)渡臂(31)處于平鋪狀態(tài)時(shí)向上彎曲延伸的彎曲段(311)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三臂拱架車，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)件(33)，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)件(33)與所述彎曲段(311)鉸接，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)件(33)的伸縮驅(qū)動(dòng)端與伸縮臂(1)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三臂拱架車，其特征在于：所述安裝座(32)通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置(4)以能調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度的方式安裝在底盤(100)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三臂拱架車，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝置(4)包括基座(41)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座(41)上的回轉(zhuǎn)臺(tái)(42)，所述基座(41)與回轉(zhuǎn)臺(tái)(42)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝座(32)安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(42)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三臂拱架車，其特征在于：所述安裝座(32)固定安裝在底盤(100)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的三臂拱架車，其特征在于：每個(gè)側(cè)臂通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)安裝在底盤(100)上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括滑設(shè)安裝在底盤(100)上移動(dòng)平臺(tái)(51)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)平臺(tái)(51)上的擺動(dòng)座(52)，所述側(cè)臂鉸接安裝在擺動(dòng)座(52)上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)還包括用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(51)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座(52)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)側(cè)臂俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三臂拱架車，其特征在于：所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括鏈條(53)、安裝在底盤(100)上的從動(dòng)鏈輪(54)、安裝在底盤(100)上的主動(dòng)鏈輪(55)和安裝在底盤(100)上用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪(55)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條(53)的兩端分別繞過(guò)從動(dòng)鏈輪(54)和主動(dòng)鏈輪(55)與移動(dòng)平臺(tái)(51)相連；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一伸縮油缸(57)，所述第一伸縮油缸(57)的缸體鉸接于移動(dòng)平臺(tái)(51)上，所述第一伸縮油缸(57)的伸縮桿與擺動(dòng)座(52)鉸接；所述俯仰驅(qū)動(dòng)組件包括第二伸縮油缸(58)，所述第二伸縮油缸(58)的缸體鉸接于擺動(dòng)座(52)上，所述第二伸縮油缸(58)的伸縮桿與側(cè)臂鉸接。