[發(fā)明專利]電池安裝結(jié)構(gòu)及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011056768.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112201896B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海雷;趙明國;徐喆;黑光軍;楊國平;董浩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: H01M50/264
• 分類號: H01M50/264;B60L50/60;B62D57/032
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請公開了一種電池安裝結(jié)構(gòu)，包括固定框、安裝于固定框的電池包、設(shè)于電池包的第一鎖緊件、滑動安裝于固定框的第二鎖緊件，以及設(shè)于第二鎖緊件與固定框之間的彈性件；第一鎖緊件具有第一斜面，第一鎖緊件開設(shè)有與第一斜面相連通的鎖緊槽；彈性件能夠?qū)⒌诙i緊件卡入鎖緊槽。在電池包的安裝過程中，通過第一斜面將電池包的重力傳遞至第二鎖緊件及彈性件，使得彈性件壓縮，并利用彈性件回彈的作用力將第二鎖緊件卡入第一鎖緊件的鎖緊槽內(nèi)；因此在安裝過程中，無需較大的外力參與，安裝難度低。電池包的拆卸過程中，撥動第二鎖緊件，再次將彈性件壓縮，使得第二鎖緊件離開鎖緊槽，然后將電池包提起，脫離第二鎖緊件及固定框即可。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人的電池安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種電池安裝結(jié)構(gòu)及機器人。

背景技術(shù)

雙足及四足等機器人的電池單元多為獨立使用，在電池耗盡時可更換新的電池，以節(jié)約充電所需的時間，進(jìn)而提升機器人的利用率。但是，相關(guān)的機器人的安裝結(jié)構(gòu)，不易于拆裝，使得電池的更換難度較大，進(jìn)而使得更換耗費的時間較長。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一個目的在于提供電池安裝結(jié)構(gòu)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中，電池拆裝難度大的問題。

為達(dá)此目的，本申請實施例采用以下技術(shù)方案：

電池安裝結(jié)構(gòu)，包括固定框、安裝于所述固定框的電池包、設(shè)于所述電池包的第一鎖緊件、滑動安裝于所述固定框的第二鎖緊件，以及設(shè)于所述第二鎖緊件與所述固定框之間的彈性件；所述第一鎖緊件具有第一斜面，所述第一鎖緊件開設(shè)有與所述第一斜面相連通的鎖緊槽；所述彈性件能夠?qū)⑺龅诙i緊件卡入所述鎖緊槽。

在一個實施例中，所述第二鎖緊件包括滑動安裝于所述固定框的滑動塊，以及與所述滑動塊相連且能夠卡入所述鎖緊槽的鎖緊塊。

在一個實施例中，所述鎖緊塊具有第二斜面，所述第二斜面與所述第一斜面相互平行。

在一個實施例中，所述固定框上設(shè)有滑動座，所述滑動座上開設(shè)有滑動孔；所述第二鎖緊件還包括滑動安裝于所述滑動孔且與所述滑動塊相連的滑動桿。

在一個實施例中，所述滑動孔為通孔，所述滑動孔的其中一端的孔口可拆卸安裝有抵接蓋；所述彈性件安裝于所述滑動孔內(nèi)，所述彈性件的一端與所述抵接蓋相抵接，所述彈性件的另一端與所述滑動桿相抵接。

在一個實施例中，所述電池安裝結(jié)構(gòu)還包括與所述第二鎖緊件相連的撥動塊，所述撥動塊開設(shè)有防滑槽。

在一個實施例中，所述撥動塊上設(shè)有導(dǎo)向板，所述固定框上開設(shè)有適配于所述導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板滑動安裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

在一個實施例中，所述電池包上開設(shè)有定位槽，所述定位槽具有供所述第二鎖緊件進(jìn)入的定位入口；所述第一鎖緊件安裝于所述定位槽內(nèi)。

在一個實施例中，所述電池安裝結(jié)構(gòu)還包括機架；所述機架開設(shè)有適配于所述電池包的安裝槽；所述固定框安裝于所述機架上。

在一個實施例中，所述安裝槽的槽底安裝有回彈預(yù)緊彈簧，所述電池包的底部與所述回彈預(yù)緊彈簧抵接；所述回彈鎖緊彈簧的外徑自所述安裝槽的槽底至所述電池包的方向逐漸減小。

在一個實施例中，所述彈性件為彈簧。

在一個實施例中，所述固定框包括相對的兩個側(cè)邊框；兩個所述側(cè)邊框可拆卸連接。

在一個實施例中，所述電池安裝結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動安裝于所述電池包的把手；所述電池包開設(shè)有適配于所述把手的容置槽；所述容置槽的槽口開設(shè)有施力缺口。

在一個實施例中，固定框包括相對的兩個側(cè)邊框；兩個所述側(cè)邊框可拆卸連接，所述滑動座安裝于兩個所述側(cè)邊框之間。

本申請的還一個目的在于提供機器人，包括上述任一項實施例所述的電池安裝結(jié)構(gòu)。