[發明專利]電池安裝結構及機器人

有效

• 申請號: 202011056768.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112201896B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 李海雷;趙明國;徐喆;黑光軍;楊國平;董浩
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H01M50/264
• 分類號: H01M50/264;B60L50/60;B62D57/032
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.電池安裝結構，其特征在于，包括固定框、安裝于所述固定框的電池包、設于所述電池包的第一鎖緊件、滑動安裝于所述固定框的第二鎖緊件，以及設于所述第二鎖緊件與所述固定框之間的彈性件；所述第一鎖緊件具有第一斜面，所述第一鎖緊件開設有與所述第一斜面相連通的鎖緊槽；所述彈性件能夠將所述第二鎖緊件卡入所述鎖緊槽，當所述第二鎖緊件卡入所述鎖緊槽時，所述彈性件復位回彈，所述電池包上開設有定位槽，所述定位槽具有供所述第二鎖緊件進入的定位入口，所述第一鎖緊件安裝于所述定位槽內。

2.根據權利要求1所述的電池安裝結構，其特征在于，所述第二鎖緊件包括滑動安裝于所述固定框的滑動塊，以及與所述滑動塊相連且能夠卡入所述鎖緊槽的鎖緊塊。

3.根據權利要求2所述的電池安裝結構，其特征在于，所述鎖緊塊具有第二斜面，所述第二斜面與所述第一斜面相互平行。

4.根據權利要求2所述的電池安裝結構，其特征在于，所述固定框上設有滑動座，所述滑動座上開設有滑動孔；所述第二鎖緊件還包括滑動安裝于所述滑動孔且與所述滑動塊相連的滑動桿。

5.根據權利要求4所述的電池安裝結構，其特征在于，所述滑動孔為通孔，所述滑動孔的其中一端的孔口可拆卸安裝有抵接蓋；所述彈性件安裝于所述滑動孔內，所述彈性件的一端與所述抵接蓋相抵接，所述彈性件的另一端與所述滑動桿相抵接。

6.根據權利要求1所述的電池安裝結構，其特征在于，所述電池安裝結構還包括與所述第二鎖緊件相連的撥動塊，所述撥動塊開設有防滑槽。

7.根據權利要求6所述的電池安裝結構，其特征在于，所述撥動塊上設有導向板，所述固定框上開設有適配于所述導向板的導向槽，所述導向板滑動安裝于所述導向槽內。

8.根據權利要求1-7任一項所述的電池安裝結構，其特征在于，所述電池安裝結構還包括機架；所述機架開設有適配于所述電池包的安裝槽；所述固定框安裝于所述機架上。

9.根據權利要求8所述的電池安裝結構，其特征在于，所述安裝槽的槽底安裝有回彈預緊彈簧，所述電池包的底部與所述回彈預緊彈簧抵接；所述回彈預緊彈簧的外徑自所述安裝槽的槽底至所述電池包的方向逐漸減小。

10.根據權利要求1-7任一項所述的電池安裝結構，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

11.機器人，其特征在于，包括如權利要求1-10任一項所述的電池安裝結構。