[發明專利]一種構建二元一次方程組的數控磨床幾何誤差補償方法在審
| 申請號： | 202011056386.X | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112346408A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 范晉偉;劉強;薛良良;李晨寶 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | G05B19/404 | 分類號： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 構建 二元 一次 方程組 數控 磨床 幾何 誤差 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種構建二元一次方程組的數控磨床幾何誤差補償方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
步驟一：以多體系統運動學為理論基礎，根據數控磨床各運動部分的結構來建立其拓撲結構；
步驟二：建立磨床基礎坐標系和刀具坐標系、工件坐標系，找到刀具坐標系、工件坐標系在基礎坐標系中的相對位置；
步驟三：基于步驟一的拓撲結構，建立數控磨床每個運動部件的位置、運動變換矩陣及其誤差矩陣，按照部件間相對結構順序和拓撲結構進行對應矩陣的連乘，得到“床身-工件”分支和“床身-刀具”分支的矩陣表達式；
步驟四：矩陣表達式經過變換，得到有誤差情況下砂輪磨削點在工件坐標系中的位置方程，將位置方程中x方向和z方向的方程進行簡化，消去高階誤差參數，保留一階誤差參數和常量；
步驟五：將簡化后的x方向和z方向的方程進行聯立，得到一個關于x和z的二元一次方程組的等號左側部分，將方程組等號右側賦予實際加工中的工件坐標系中的點位坐標值即x和z值；
步驟六：通過對該磨床實際測量得到各個誤差參數的數值，并帶入到上述二元一次方程組中；
步驟七：將該關于x和z的二元一次方程組進行求解，得到的x和z的值即為修正磨床幾何誤差后的可驅動磨床進行加工的指令坐標值；
步驟八：將求得的修正后的指令坐標值寫入數控代碼中，傳入數控磨床進行加工，即可實現該數控外圓復合磨床的幾何誤差補償。
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