[發明專利]無人機禁飛區域確定、無人機的禁飛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202011056291.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112133073A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 林惠宏
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/021;G05D1/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種無人機禁飛區域確定、無人機的禁飛控制方法及裝置。其中，無人機禁飛區域確定方法包括：獲取遙控設備的當前位置坐標；以所述遙控設備的當前位置坐標為中心，預設安全距離為半徑，得到與所述遙控設備匹配的當前禁飛區域。本發明實施例可以實時以遙控設備的當前位置坐標為中心，預設安全距離為半徑，形成一個可移動的禁飛區域，從而在遙控無人機飛行時，避免作業人員因為疏忽離無人機太近，既規范了作業安全標準又保障了作業人員人身安全。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機禁飛區域確定、無人機的禁飛控制方法及裝置。

背景技術

現階段的無人機有手動遙控飛行和航線飛行兩種方式。手動遙控飛行是只需要遙控器，由作業人員手動遙控飛行。航線飛行需要遙控器及移動智能終端應用程序，由應用程序規劃航線，然后無人機按照航線自主飛行，遙控器主要起通信作用和故障接管。

作業人員在遙控無人機起飛降落時沒有限制距離，在手動遙控飛行或者航線飛行的過程中，作業人員都有可能因為疏忽離在離無人機飛機很近時遙控無人機起飛降落。同時，無人機作業時也有可能離作業人員很近。在上述情況下，如果無人機出現故障或者遙控操作失誤，容易危及人身安全，存在安全隱患。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機禁飛區域確定、無人機的禁飛控制方法及裝置，以實現在遙控無人機飛行時，自動根據遙控設備確定禁飛區域，避免作業人員因為疏忽離無人機太近，以規范無人機的作業安全標準，保障作業人員人身安全。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機的禁飛控制方法，包括：

獲取遙控設備的當前位置坐標；

以遙控設備的當前位置坐標為中心，預設安全距離為半徑，得到與遙控設備匹配的當前禁飛區域。

第二方面，本發明實施例提供了一種無人機的禁飛控制方法，包括：

獲取遙控設備的當前位置坐標，并根據遙控設備的當前位置坐標和預設安全距離，確定與遙控設備匹配的當前禁飛區域；

根據無人機的當前位置坐標和遙控設備的當前位置坐標，確定無人機與遙控設備之間的當前距離；

根據當前距離和預設安全距離，判斷無人機是否進入當前禁飛區域；

如果無人機進入當前禁飛區域，則根據無人機的當前飛行狀態，控制無人機執行與當前飛行狀態匹配的禁飛動作。

第三方面，本發明實施例還提供了一種無人機禁飛區域確定裝置，包括：

位置坐標獲取模塊，用于獲取遙控設備的當前位置坐標；

禁飛區域確定模塊，用于以遙控設備的當前位置坐標為中心，預設安全距離為半徑，得到與遙控設備匹配的當前禁飛區域。

第四方面，本發明實施例還提供了一種無人機的禁飛控制裝置，包括：

禁飛區域確定模塊，用于獲取遙控設備的當前位置坐標，并根據遙控設備的當前位置坐標和預設安全距離，確定與遙控設備匹配的當前禁飛區域；

當前距離確定模塊，用于根據無人機的當前位置坐標和遙控設備的當前位置坐標，確定無人機與遙控設備之間的當前距離；

禁飛區域判斷模塊，用于根據當前距離和預設安全距離，判斷無人機是否進入當前禁飛區域；

禁飛控制模塊，用于如果無人機進入當前禁飛區域，則根據無人機的當前飛行狀態，控制無人機執行與當前飛行狀態匹配的禁飛動作。

第五方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例所述的無人機禁飛區域確定方法或者無人機的禁飛控制方法。