[發明專利]無人機禁飛區域確定、無人機的禁飛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202011056291.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112133073A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 林惠宏
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/021;G05D1/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種無人機禁飛區域確定方法，其特征在于，包括：

獲取遙控設備的當前位置坐標；

以所述遙控設備的當前位置坐標為中心，預設安全距離為半徑，得到與所述遙控設備匹配的當前禁飛區域。

2.一種無人機的禁飛控制方法，其特征在于，包括：

獲取遙控設備的當前位置坐標，并根據所述遙控設備的當前位置坐標和預設安全距離，確定與所述遙控設備匹配的當前禁飛區域；

根據無人機的當前位置坐標和所述遙控設備的當前位置坐標，確定所述無人機與所述遙控設備之間的當前距離；

根據所述當前距離和所述預設安全距離，判斷所述無人機是否進入所述當前禁飛區域；

如果所述無人機進入所述當前禁飛區域，則根據所述無人機的當前飛行狀態，控制所述無人機執行與所述當前飛行狀態匹配的禁飛動作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷所述無人機是否進入所述當前禁飛區域之后，還包括：

如果所述無人機進入所述當前禁飛區域，則向所述遙控設備發送警示信號，以使所述遙控設備根據所述警示信號，輸出報警語音。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述遙控設備的當前位置坐標和預設安全距離，確定與所述遙控設備匹配的當前禁飛區域，包括：

以所述遙控設備的當前位置坐標為中心，所述預設安全距離為半徑，得到與所述遙控設備匹配的當前禁飛區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前距離和所述預設安全距離，判斷所述無人機是否進入所述當前禁飛區域，包括：

判斷所述當前距離是否小于所述預設安全距離；

如果所述當前距離小于所述預設安全距離，則確定所述無人機進入所述當前禁飛區域；

如果所述當前距離大于等于所述預設安全距離，則確定所述無人機未進入所述當前禁飛區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機的當前飛行狀態為起飛狀態；

所述根據所述無人機的當前飛行狀態，控制所述無人機執行與所述當前飛行狀態匹配的禁飛動作，包括：

根據所述無人機的起飛狀態，禁止所述無人機起飛。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機的當前飛行狀態為降落狀態；

所述根據所述無人機的當前飛行狀態，控制所述無人機執行與所述當前飛行狀態匹配的禁飛動作，包括：

根據所述無人機的降落狀態，禁止所述無人機降落；

在檢測到所述無人機與所述遙控設備之間的距離大于所述預設安全距離時，控制所述無人機降落。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機的當前飛行狀態為飛行作業狀態；

所述根據所述無人機的當前飛行狀態，控制所述無人機執行與所述當前飛行狀態匹配的禁飛動作，包括：

根據所述無人機的飛行作業狀態，控制所述無人機懸停或調整航線以使得繞開禁飛區域；

在檢測到所述無人機與所述遙控設備之間的距離大于所述預設安全距離時，控制所述無人機繼續飛行作業。

9.一種無人機禁飛區域確定裝置，其特征在于，包括：

位置坐標獲取模塊，用于獲取遙控設備的當前位置坐標；

禁飛區域確定模塊，用于以所述遙控設備的當前位置坐標為中心，預設安全距離為半徑，得到與所述遙控設備匹配的當前禁飛區域。