[發(fā)明專利]一種水廠用水桶外表清洗設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112275749A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉觀品;張祖寬
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州苗西南飲品有限公司
• 主分類號: B08B9/34
• 分類號: B08B9/34;B08B9/36
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本發(fā)明公開了一種水廠用水桶外表清洗設(shè)備，用于清洗水桶外壁。包括關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人和位于工業(yè)機(jī)器人一側(cè)的清洗裝置,所述清洗裝置包括底座，底座上垂直設(shè)置有多個呈圓周分布的清洗軸，并在底座上設(shè)置清洗驅(qū)動裝置控制清洗軸轉(zhuǎn)動，所述清洗軸上設(shè)置有第一毛刷，并在清洗軸所圍成的圓周外側(cè)設(shè)置多條立柱，并在立柱上設(shè)置噴頭噴水方向指向毛刷的噴水裝置，在清洗軸所圍成的圓周內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第二毛刷，所述工業(yè)機(jī)器人上設(shè)置有用于拾取水桶的抓具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種桶裝水的水桶清洗技術(shù)，特別是一種水廠用水桶外表清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自來水或地下水經(jīng)過現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)反滲透、超濾、電滲析、蒸餾、樹脂軟化等處理而成礦泉水，由灌裝生產(chǎn)線灌裝生產(chǎn)成桶裝水，因其有專人配送且方便、衛(wèi)生，廣泛進(jìn)入人們的生活中，尤其是在家庭、辦公室或公共場所中。

礦泉水桶在灌裝前必須經(jīng)過清洗，包括桶身外部和桶身內(nèi)部的清洗。目前，桶身外部主要由人工清洗，人工清洗勞動強(qiáng)度非常大，生產(chǎn)效率非常低，而且難于清洗干凈，容易污染水質(zhì)，影響人們的身體健康。

現(xiàn)需要解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清洗礦泉水桶外壁，生產(chǎn)效率低而且難于清洗干凈的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提出了水廠用水桶外表清洗設(shè)備，用于清洗水桶擺臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種水廠用水桶外表清洗設(shè)備，包括關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人和位于工業(yè)機(jī)器人一側(cè)的清洗裝置,所述清洗裝置包括底座，底座上垂直設(shè)置有多個呈圓周分布的清洗軸，并在底座上設(shè)置清洗驅(qū)動裝置控制清洗軸轉(zhuǎn)動，所述清洗軸上設(shè)置有第一毛刷，并在清洗軸所圍成的圓周外側(cè)設(shè)置多條立柱，并在立柱上設(shè)置噴頭噴水方向指向毛刷的噴水裝置，在清洗軸所圍成的圓周內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第二毛刷，所述工業(yè)機(jī)器人上設(shè)置有用于拾取水桶的抓具。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述抓具設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人前端的安裝法蘭上，所述抓具包括用于與安裝法蘭連接的連接法蘭，連接法蘭上設(shè)置有連接座，連接座兩側(cè)中部設(shè)置有向前延伸的插軸，插軸兩側(cè)設(shè)置有夾臂，所述夾臂具有與插軸相對的夾口，所述夾臂中部鉸接在連接座上，并在連接座上設(shè)置伸縮裝置驅(qū)動夾臂開合擺動。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述伸縮裝置一端鉸接在連接座上，另一端鉸接在夾臂的末端。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括用于支撐的安裝座，所述底座傾斜設(shè)置在安裝座上，使清洗軸具有一個向上傾斜的角度。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：底座上設(shè)置有包圍清洗軸的防護(hù)罩。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置在底座上的第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在第一電機(jī)的輸出軸上。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述清洗驅(qū)動裝置包括設(shè)置在底座上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出軸上設(shè)置有主動輪，所述清洗軸上設(shè)置有從動輪，設(shè)置傳動帶繞經(jīng)所有從動輪后與主動輪連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述主動輪和從動輪均為同步輪，所述傳動帶為同步帶。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，用于清洗水桶擺臂。將桶插入到清洗裝置中，通過轉(zhuǎn)動的第一毛刷清洗水桶側(cè)壁，通過轉(zhuǎn)動的第二毛刷清洗水桶桶底。期間由噴頭噴灑清水或洗滌液。

進(jìn)一步地，由工業(yè)機(jī)器人通過抓具抓取水桶并投放到清洗裝置中清洗以實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

附圖說明