[發(fā)明專利]一種水廠用水桶外表清洗設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011056277.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112275749A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉觀品;張祖寬
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州苗西南飲品有限公司
• 主分類號: B08B9/34
• 分類號: B08B9/34;B08B9/36
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

1.一種水廠用水桶外表清洗設(shè)備，包括關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人(1)和位于工業(yè)機器人(1)一側(cè)的清洗裝置,其特征在于,所述清洗裝置包括底座(2)，底座(2)上垂直設(shè)置有多個呈圓周分布的清洗軸(3)，并在底座(2)上設(shè)置清洗驅(qū)動裝置控制清洗軸(3)轉(zhuǎn)動，所述清洗軸(3)上設(shè)置有第一毛刷(4)，并在清洗軸(3)所圍成的圓周外側(cè)設(shè)置多條立柱(5)，并在立柱(5)上設(shè)置噴頭(6)噴水方向指向毛刷的噴水裝置，在清洗軸(3)所圍成的圓周內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(7)，所述轉(zhuǎn)盤(7)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)盤(7)上設(shè)置有第二毛刷，所述工業(yè)機器人(1)上設(shè)置有用于拾取水桶的抓具(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,所述抓具(8)設(shè)置在工業(yè)機器人(1)前端的安裝法蘭上，所述抓具(8)包括用于與安裝法蘭連接的連接法蘭(9)，連接法蘭(9)上設(shè)置有連接座(10)，連接座(10)兩側(cè)中部設(shè)置有向前延伸的插軸(11)，插軸(11)兩側(cè)設(shè)置有夾臂(12)，所述夾臂(12)具有與插軸(11)相對的夾口(13)，所述夾臂(12)中部鉸接在連接座(10)上，并在連接座(10)上設(shè)置伸縮裝置(14)驅(qū)動夾臂(12)開合擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,所述伸縮裝置(14)一端鉸接在連接座(10)上，另一端鉸接在夾臂(12)的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,還包括用于支撐的安裝座(15)，所述底座(2)傾斜設(shè)置在安裝座(15)上，使清洗軸(3)具有一個向上傾斜的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,底座(2)上設(shè)置有包圍清洗軸(3)的防護(hù)罩(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置在底座(2)上的第一電機(17)，所述轉(zhuǎn)盤(7)設(shè)置在第一電機(17)的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,所述清洗驅(qū)動裝置包括設(shè)置在底座(2)上的第二電機(18)，所述第二電機(18)輸出軸上設(shè)置有主動輪，所述清洗軸(3)上設(shè)置有從動輪(19)，設(shè)置傳動帶(20)繞經(jīng)所有從動輪(19)后與主動輪連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水廠用水桶外表清洗設(shè)備，其特征在于,所述主動輪和從動輪(19)均為同步輪，所述傳動帶(20)為同步帶。