[發明專利]物品投遞系統及方法

在審

• 申請號: 202011056196.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112215547A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 蘭邱豐;梁東;彭鋒;張乾
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請實施例公開了一種物品投遞系統及方法。該系統包括：控制設備、檢測設備以及第一機器人；檢測設備分別與第一機器人、控制設備通信；控制設備配置為，為待投遞物品分配用以接收待投遞物品的第一投遞格口；檢測設備配置為，對第一投遞格口的容量進行檢測，確定容量檢測信息；控制設備配置為，根據容量檢測信息，確定第一投遞格口的剩余容量；根據剩余容量，為待投遞物品確定第二投遞格口；控制第一機器人將待投遞物品投遞至第二投遞格口。上述方案能夠及時、準確地檢測到第一投遞格口的剩余容量，根據剩余容量為已分配至第一投遞格口的待投遞物品分配第二投遞格口，從而提高剩余容量檢測的實時性和準確性，保證物品能夠正常投遞。

技術領域

本申請實施例涉及物品投遞技術領域，尤其涉及一種物品投遞系統及方法。

背景技術

物品投遞是將物品運送至指定投遞區域并將其放置于投遞區域的作業過程。投遞區域中設置有投遞格口，投遞格口中設置有集貨容器，投遞時將物品投遞至投遞格口中的集貨容器中，完成物品投遞。

隨著自動設備的發展與推廣，各種自動對接，無人化的應用需求越來越多，以往依靠人工目視判斷集貨容器容量，手動啟停的方式無法滿足物品投遞過程中準確性和實時性的要求。另外，隨著消費多樣性增加，物品的尺寸、形狀類目繁多，以往通過計數方式判斷容器容量的方式，往往會導致實際與理論出現較大的偏差。

發明內容

本發明實施例提供一種物品投遞系統及方法，以及時自動檢測第一投遞格口中集貨容器的容量，保證物品投遞的正常有效進行。

在一個實施例中，本申請實施例提供了一種物品投遞系統，所述系統包括：控制設備、檢測設備以及第一機器人；所述檢測設備分別與所述第一機器人、所述控制設備通信；

所述控制設備配置為，為待投遞物品分配用以接收所述待投遞物品的第一投遞格口；

所述檢測設備配置為，對所述第一投遞格口的容量進行檢測，確定容量檢測信息；

所述控制設備配置為，根據所述容量檢測信息，確定所述第一投遞格口的剩余容量；根據所述剩余容量，為所述待投遞物品確定第二投遞格口；控制第一機器人將所述待投遞物品投遞至所述第二投遞格口。

在另一個實施例中，本申請實施例還提供了一種物品投遞方法，由物品投遞系統執行，所述系統包括：控制設備、檢測設備以及第一機器人；所述檢測設備分別與所述第一機器人、所述控制設備通信；該方法包括：

控制設備為待投遞物品分配用以接收所述待投遞物品的第一投遞格口；

檢測設備對所述第一投遞格口的容量進行檢測，確定容量檢測信息；

控制設備根據所述容量檢測信息，確定所述第一投遞格口的剩余容量；根據所述剩余容量，為所述待投遞物品確定第二投遞格口；控制第一機器人將所述待投遞物品投遞至所述第二投遞格口。

本申請實施例提供的物品投放系統，在物品投放過程中，檢測設備對第一投遞格口的容量進行檢測，確定容量檢測信息，由于檢測設備能夠自動檢測，檢測的精準度高，從而實現了容量檢測的自動化，并且提高了容量檢測的實時性和準確性。控制設備所述容量檢測信息，確定所述第一投遞格口的剩余容量；根據所述剩余容量，為已分配至所述第一投遞格口的待投遞物品確定第二投遞格口；控制第一機器人將所述待投遞物品投遞至所述第二投遞格口，從而保證在第一投遞格口已滿或未滿的情況下，都能夠實現物品的正常投遞。

上述發明內容僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明