[發明專利]物品投遞系統及方法

在審

• 申請號: 202011056196.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112215547A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 蘭邱豐;梁東;彭鋒;張乾
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種物品投遞系統，其特征在于，所述系統包括：控制設備、檢測設備以及第一機器人；所述檢測設備分別與所述第一機器人、所述控制設備通信；

所述控制設備配置為，為待投遞物品分配用以接收所述待投遞物品的第一投遞格口；

所述檢測設備配置為，對所述第一投遞格口的容量進行檢測，確定容量檢測信息；

所述控制設備配置為，根據所述容量檢測信息，確定所述第一投遞格口的剩余容量；根據所述剩余容量，為所述待投遞物品確定第二投遞格口；控制第一機器人將所述待投遞物品投遞至所述第二投遞格口。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述檢測設備進一步配置為，在檢測到所述第一機器人到達所述第一投遞格口時，對所述第一投遞格口進行容量檢測；或者，

在檢測到所述第一機器人向所述第一投遞格口投遞物品后，對所述第一投遞格口進行容量檢測。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述控制設備進一步配置為，若所述剩余容量小于第一預設容量閾值，則選擇一可用投遞格口作為所述待投遞物品的第二投遞格口；

其中，在所述剩余容量小于第一預設容量閾值的情況下，所述第一投遞格口無法繼續容納待投遞物品；所述可用投遞格口為剩余容量大于或等于第一預設容量閾值的投遞格口。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，

所述控制設備進一步配置為，若所述剩余容量小于第二預設容量閾值，則確定預設數量個待投遞物品繼續投遞至所述第一投遞格口；

所述控制設備進一步配置為，為其他待投遞物品分配第二投遞格口；

其中，第二預設容量閾值大于第一預設容量閾值且小于容納已分配至所述第一投遞格口的全部待投遞物品的所需容量。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

所述控制設備進一步配置為，若存在與待投遞物品對應相同目的地的可用投遞格口，則將該可用投遞格口作為其他待投遞物品的第二投遞格口；

所述控制設備進一步配置為，若不存在與待投遞物品對應相同目的地的可用投遞格口，存在一個空的可用投遞格口，則將該空的可用投遞格口作為其他待投遞物品的第二投遞格口；

所述控制設備進一步配置為，若存在至少兩個空的可用投遞格口，則選擇至少一個空的可用投遞格口，作為其他待投遞物品的第二投遞格口。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述控制設備進一步配置為，根據其他待投遞物品對應目的地的熱度指數，從至少兩個空的可用投遞格口中選擇至少一個空的可用投遞格口，作為其他待投遞物品的第二投遞格口；和/或，

所述控制設備進一步配置為，根據將其他待投遞物品投遞到至少兩個空的可用投遞格口的路徑數據，從至少兩個空的可用投遞格口中選擇至少一個空的可用投遞格口，作為其他待投遞物品的第二投遞格口；和/或，

所述控制設備進一步配置為，根據將其他待投遞物品投遞到至少兩個空的可用投遞格口的路徑中在途第一機器人的數量，從至少兩個空的可用投遞格口中選擇至少一個空的可用投遞格口，作為其他待投遞物品的第二投遞格口。

7.根據權利要求1-5任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

狀態檢測設備，配置為檢測第一投遞格口的可用狀態信息，并將所述可用狀態信息發送至控制設備，以使控制設備根據可用狀態信息對第一投遞格口的可用狀態進行標注。