[發(fā)明專利]一種冠帶張力控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011056084.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112277350A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 李志軍
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26;B29D30/30;B29C37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明提供了一種冠帶張力控制系統(tǒng)包括傳動組件、驅動組件、張力控制組件及控制單元；傳動組件包括多個輸送輥；驅動組件包括第一伺服電機和連接于其輸出端的驅動輥，驅動輥位于兩輸送輥之間；張力控制組件包括第二伺服電機和張力擺臂，以控制驅動輥和帶束鼓之間的冠帶張力；張力擺臂包括轉動輥，其位于驅動輥與帶束鼓之間，且與驅動輥至少間隔一輸送輥；控制單元對第二伺服電機進行扭矩控制，為張力擺臂提供穩(wěn)定扭力；控制單元還對第一伺服電機進行轉速控制，使得驅動輥處冠帶供給的線速度與帶束鼓上冠帶纏繞的線速度相匹配，以使張力擺臂能維持在平衡位置。如此，本發(fā)明的冠帶張力控制系統(tǒng)能精確控制冠帶被輸送至帶束鼓過程中的張力。

技術領域

本發(fā)明涉及輪胎成型機技術領域，尤其涉及一種冠帶張力控制系統(tǒng)。

背景技術

冠帶為制造輪胎過程中常見的一種材料，為細長的帶狀結構，冠帶芯部為加強材料，通常為尼龍或鋼絲簾線，冠帶外層通常為橡膠材料。在制造輪胎過程中，通常需要將數米長的冠帶以比較快的速度螺旋纏繞至帶束鼓上帶束層物料的外周。現有的冠帶供料系統(tǒng)包括料卷導開裝置以及供料裝置。其中，供料裝置用于接收自料卷導開裝置輸送而來的冠帶，并將冠帶貼合至帶束鼓上。供料裝置包括基板、設置在基板一側的導引輥和驅動輥、以及驅動電機。冠帶沿輸送方向纏繞在導引輥和驅動輥上，驅動輥在驅動電機的驅動下轉動，使得冠帶被輸送以纏繞至帶束鼓上。

上述工藝過程中，帶束鼓的啟停、加減速等因素都會導致帶束鼓上冠帶纏繞的線速度和驅動輥處冠帶供給的線速度二者之間往往會存在差值從而會導致冠帶張力波動，而冠帶張力的穩(wěn)定性直接影響輪胎的高速性能、耐久性能、平衡性能。為了提高輪胎品質，冠帶纏繞至帶束鼓上帶束層物料外周的張力需要精確控制，否則將導致冠帶纏繞的松緊度不一致，成品輪胎的瑕疵率高。

因此，如何控制冠帶被輸送至帶束鼓過程中的張力的穩(wěn)定性，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供的一種冠帶張力控制系統(tǒng)，能夠精確控制冠帶被輸送至帶束鼓過程中的張力。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種冠帶張力控制系統(tǒng)，用于控制冠帶被輸送至帶束鼓過程中的張力，所述冠帶張力控制系統(tǒng)包括傳動組件、驅動組件、張力控制組件、以及控制單元；

所述傳動組件包括沿所述冠帶的輸送路徑間隔設置的多個輸送輥；

所述驅動組件包括第一伺服電機和驅動輥，所述驅動輥連接于所述第一伺服電機輸出端，所述驅動輥位于其中兩個所述輸送輥之間；

所述張力控制組件被配置為用于控制驅動輥和帶束鼓之間的冠帶的張力，所述張力控制組件包括第二伺服電機和張力擺臂；所述張力擺臂包括轉動輥，所述轉動輥位于驅動輥與帶束鼓之間，所述轉動輥與驅動輥之間至少通過一個所述輸送輥間隔設置；

所述冠帶沿其輸送路徑繞設于多個所述輸送輥、驅動輥以及轉動輥上；

所述控制單元用于對所述第二伺服電機進行扭矩控制，為所述張力擺臂提供穩(wěn)定的扭力；所述控制單元還用于對所述第一伺服電機進行轉速控制，使得所述驅動輥處冠帶供給的線速度與所述帶束鼓上冠帶纏繞的線速度相匹配，以使得所述張力擺臂能夠維持在平衡位置。

進一步地，在所述驅動輥處冠帶供給的線速度與所述帶束鼓上冠帶纏繞的線速度不相匹配時，所述張力擺臂能夠相對于所述平衡位置在預設擺轉角度范圍內順時針或逆時針旋轉一定的角度，帶動所述轉動輥向上或向下移動，以調節(jié)所述驅動輥至所述帶束鼓之間的冠帶的儲料量。

進一步地，所述冠帶張力控制系統(tǒng)還包括檢測單元，其被配置為用于實時檢測所述張力擺臂相對于所述平衡位置的偏轉角度或者用于實時檢測所述轉動輥相對于所述平衡位置的位置偏移量。