[發明專利]一種冠帶張力控制系統

在審

• 申請號: 202011056084.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112277350A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李志軍
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26;B29D30/30;B29C37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種冠帶張力控制系統，用于控制冠帶被輸送至帶束鼓過程中的張力，所述冠帶張力控制系統包括傳動組件、驅動組件、張力控制組件、以及控制單元；

所述傳動組件包括沿所述冠帶的輸送路徑間隔設置的多個輸送輥；

所述驅動組件包括第一伺服電機和驅動輥，所述驅動輥連接于所述第一伺服電機輸出端，所述驅動輥位于其中兩個所述輸送輥之間；

所述張力控制組件被配置為用于控制驅動輥和帶束鼓之間的冠帶的張力，所述張力控制組件包括第二伺服電機和張力擺臂；所述張力擺臂包括轉動輥，所述轉動輥位于驅動輥與帶束鼓之間，所述轉動輥與驅動輥之間至少通過一個所述輸送輥間隔設置；

所述冠帶沿其輸送路徑繞設于多個所述輸送輥、驅動輥以及轉動輥上；

其特征在于：

所述控制單元用于對所述第二伺服電機進行扭矩控制，為所述張力擺臂提供穩定的扭力；所述控制單元還用于對所述第一伺服電機進行轉速控制，使得所述驅動輥處冠帶供給的線速度與所述帶束鼓上冠帶纏繞的線速度相匹配，以使得所述張力擺臂能夠維持在平衡位置。

2.根據權利要求1所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述冠帶張力控制系統還包括檢測單元，其被配置為用于實時檢測所述張力擺臂相對于所述平衡位置的偏轉角度或者用于實時檢測所述轉動輥相對于所述平衡位置的位置偏移量。

3.根據權利要求2所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述控制單元能夠根據所述檢測單元實時檢測到的所述張力擺臂的所述偏轉角度或者所述轉動輥的所述位置偏移量來調節所述第一伺服電機的轉速，使得所述驅動輥處冠帶供料的線速度與所述帶束鼓處冠帶纏繞的線速度相匹配，從而使得所述張力擺臂重新回到所述平衡位置。

4.根據權利要求3所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：在所述張力擺臂偏離所述平衡位置使得所述驅動輥至所述帶束鼓之間的冠帶的儲料量增加時，所述控制單元根據所述檢測單元的檢測結果發出調低所述第一伺服電機的轉速直至所述張力擺臂或轉動輥回到所述平衡位置的第一控制指令。

5.根據權利要求3所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：在所述張力擺臂偏離所述平衡位置使得所述驅動輥至所述帶束鼓之間的冠帶的儲料量減少時，所述控制單元根據所述檢測單元的檢測結果發出調高所述第一伺服電機的轉速直至所述張力擺臂或轉動輥回到所述平衡位置的第二控制指令。

6.根據權利要求2所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述檢測單元為位移傳感器或測距傳感器，用于檢測所述轉動輥的位置偏移量。

7.根據權利要求2所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述檢測單元為角度傳感器，用于檢測所述張力擺臂的偏轉角度。

8.根據權利要求1所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述冠帶張力控制系統還包括基板，所述基板固定設置于供料架上，所述傳動組件、驅動組件和張力控制組件分別設置于所述基板上；

所述第一伺服電機通過第一安裝座固定設置于所述基板上；所述第二伺服電機通過第二安裝座固定設置于所述基板上；所述擺臂的一端連接于第二伺服電機的輸出端，所述擺臂的另一端安裝有所述轉動輥；

所述驅動輥和所述轉動輥的旋轉軸線與所述帶束鼓的旋轉軸線平行。

9.根據權利要求1所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述冠帶張力控制系統中還設置有張力傳感器，用于實時監測所述冠帶在被纏繞至所述帶束鼓過程中的張力。

10.根據權利要求1所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述多個輸送輥包括多個固定輥和多個活動輥，所述固定輥固定支承于所述基板上，所述活動輥固定支承于滑架上，所述滑架平行于所述基板設置，所述滑架可在氣缸組件的驅動下相對于所述基板上下滑動而選擇性地定位于第一位置或第二位置。

11.根據權利要求8所述的一種冠帶張力控制系統，其特征在于：所述基板上對應于所述轉動輥的移動軌跡開設有通槽，用于限制所述轉動輥上下移動的極限位置。