[發明專利]機器人乘梯故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011055954.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112223284A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王祥;萬永輝;趙文飛;呂登輝
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種機器人乘梯故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。其中，所述方法包括：判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態；若是，則根據所述機器人處于故障狀態，對所述機器人的故障進行處理。本發明實施例通過根據機器人處于故障狀態的時間來靈活的選擇故障處理方法，完善了機器人乘梯故障的處理機制，提高了電梯的使用效率。

技術領域

本發明實施例涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種機器人乘梯故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展，智能機器人在醫院、酒店、餐廳等公共場所得到了廣泛的應用，在很多的應用場景中，常常需要機器人自主搭乘電梯來完成某些任務。

現有技術中，在一個電梯只能承載一臺機器人的模式下，當機器人在乘梯的過程中出現故障時，必須由人工手動推出電梯，否則故障機器人在占用電梯的情況下，后續機器人無法使用電梯，導致后續機器人的任務出現故障，同時也影響電梯的正常使用。

發明內容

本發明提供一種機器人乘梯故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，以完善機器人乘梯故障的處理機制，以提高電梯的使用效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人乘梯故障處理方法，包括：

判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態；

若是，則根據所述機器人處于故障狀態，對所述機器人的故障進行處理。

第二方面，本發明實施例還提供了一種機器人乘梯故障處理裝置，包括：

判斷模塊，用于判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態；

處理模塊，用于若是，則根據所述機器人處于故障狀態，對所述機器人的故障進行處理。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的機器人乘梯故障處理方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的機器人乘梯故障處理方法。

本發明通過根據處于電梯內部的機器人處于故障狀態，采取不同的策略對機器人的故障進行處理，與現有技術中僅通過人工進行故障排除的處理方法相比，本申請中根據機器人處于故障狀態來靈活的選擇故障處理方法，完善了機器人乘梯故障的處理機制，提高了電梯的使用效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種機器人乘梯故障處理方法的流程圖；

圖2為本發明實施例二提供的一種機器人乘梯故障處理方法的流程圖；

圖3為本發明實施例三提供的一種機器人乘梯故障處理裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例四提供的一種電子設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一