[發明專利]機器人乘梯故障處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011055954.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112223284A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王祥;萬永輝;趙文飛;呂登輝
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種機器人乘梯故障處理方法，其特征在于，包括：

判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態；

若是，則根據所述機器人處于故障狀態時，對所述機器人的故障進行處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態之前，還包括：

當機器人發送梯門控制信號，根據該梯門控制信號判定所述機器人已經進入所述電梯內部。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態之前，還包括：

實時的獲取機器人定位裝置采集的機器人位置信息，并判斷所述機器人位置信息與所述電梯在全局地圖中的位置信息是否相同；

若是，則所述機器人進入所述電梯內部。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態，包括：

定時的查詢所述機器人的狀態信息；

若在預設的第一時間閾值內未獲取到所述機器人返回的狀態信息，則判斷所述機器人處于故障狀態并將所述機器人標記為故障狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態，包括：

若獲取到所述機器人上報的異常狀態信息，則判斷所述機器人處于故障狀態并將所述機器人標記為故障狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在若獲取到所述機器人上報的異常狀態信息，則判斷所述機器人處于故障狀態并將所述機器人標記為故障狀態之后，還包括：

若檢測到所述機器人在預定的時間內重啟，并且檢測到重啟后的所述機器人恢復正常狀態，則控制所述機器人繼續完成當前任務。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述機器人處于故障狀態，對所述機器人的故障進行處理，包括：

若在預設的第二時間閾值內檢測到所述機器人恢復正常狀態，則解除所述機器人的故障狀態，并控制所述機器人繼續完成當前任務；

若在預設的第二時間閾值內未檢測到所述機器人恢復正常狀態，則通知用戶進行手動排障。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若檢測到有機器人進入電梯，則將該電梯的使用狀態標記為占用狀態，將該電梯的使用狀態發送給任意請求乘坐該電梯的其他機器人，以告知所述其他機器人該電梯當前不可用；

若檢測到機器人走出電梯，則將該電梯的使用狀態標記為空閑狀態，根據請求乘坐該電梯的其他機器人的乘梯請求信息，確定下一個乘坐該電梯的目標機器人。

9.一種機器人乘梯故障處理裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷處于電梯內部的機器人是否處于故障狀態；

處理模塊，用于根據所述機器人處于故障狀態，對所述機器人的故障進行處理。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-8中任一所述的機器人乘梯故障處理方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一所述的機器人乘梯故障處理方法。