[發明專利]一種用于自走組件的輸出模塊、自走組件及割草設備

在審

• 申請號: 202011055941.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112088655A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 范洪剛
• 申請（專利權）人: 寧波領越智能設備有限公司
• 主分類號: A01D67/00
• 分類號: A01D67/00;A01D69/02
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

本申請提供一種用于自走組件的輸出模塊、自走組件及割草設備。該輸出模塊包括，若干個第一永磁模塊及第二永磁模塊，基于轉軸依次連接的第一卡盤、第二卡盤、輸出驅動齒輪、第三卡盤及第四卡盤，輸出驅動齒輪配置有第四卡接部，其凸出于所述輸出驅動齒輪，基于輸出驅動齒輪的轉動第四卡接部凸出的端部與第二卡盤和/或第三卡盤接觸使其沿轉軸移動，第二卡盤與第一卡盤卡接和/或第三卡盤沿與第四卡盤卡接，第一永磁模塊配置于第二卡盤，第二永磁模塊配置于第三卡盤。通過這樣的設計，搭載該自走組件的割草設備，可視場合實現人工和自動運行的相互切換，實現多場景運行可變，提高整機運行效率等。

技術領域

本申請涉及一種自走組件，具體的涉及一種基于電機驅動的用于自走組件的輸出模塊、自走組件及割草設備。

背景技術

目前通常智能割草機等具有自走功能的設備中加裝基于電機驅動的自走組件為其提供自走動力，然而，目前的基于電機驅動的自走組件受到自身結構的影響，使得設備輸出的速度范圍較窄。另外，現有的搭載基于電機驅動的自走功能的設備在低速或怠速時，若操作者未及時斷開基于電機驅動的自走組件的驅動電機，則設備將自動移動，若處于下坡狀態時，設備的移動速度(行走速度)將超過驅動電機提供的速度，會造成齒輪與驅動電機的運行方向相反，從而造成驅動電機或者設備的損害。

有鑒于此，需要對現有的自走功能的動力組件作進一步改進。

發明內容

本申請的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一，提出一種基于電機驅動的用于自走組件的輸出模塊、自走組件及割草設備。該自走組件在第一模式下，基于輸出模塊輸出的動力使得設備自動移動(也稱自走模式)模式；在第二模式下(如轉速低時)，輸出模塊不對外輸出動力(退出自動移動模式)。這樣搭載該自走組件的割草設備，實現視場景外力移動或自動移動的相互切換，提高整機運行效率。

為此本申請采用如下技術方案：

一種用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，包括：

第一卡盤、第二卡盤、輸出驅動齒輪、第三卡盤、第四卡盤、若干個第一永磁模塊及若干個第二永磁模塊，所述第一永磁模塊配置于第二卡盤，所述第二永磁模塊配置于第三卡盤上，所述第一卡盤、第二卡盤、輸出驅動齒輪、第三卡盤及第四卡盤依次通過轉軸連接，所述輸出驅動齒輪設有第四卡接部，所述第四卡接部凸出于所述輸出驅動齒輪，基于所述輸出驅動齒輪的轉動帶動所述第四卡接部的端部與第二卡盤和/或第三卡盤接觸并使其沿所述轉軸移動，使得所述第二卡盤與所述第一卡盤卡接和/或所述第三卡盤與第四卡盤卡接。這樣在輸出驅動齒輪低速或怠速時，借助第一/第二永磁模塊(分別與自走組件內的永磁模塊作用)產生(軸向上)的磁阻力輔助第二卡盤軸向移動與第一卡盤卡接(第三卡盤軸向移動與第四卡盤卡接)，或在輸出驅動齒輪的轉速由高轉低時，第一卡盤與第二卡盤在軸向上的力減小，借助永磁模塊產生(軸向上)的磁阻力輔助第二卡盤與第一卡盤(第三卡盤與第四卡盤)卡接，這樣避免脫扣現象。

在一實施方式中，該第一卡盤具有基底，其一側配置有連接部用以連接第一輸出軸或第二輸出軸，與連接部相對的基面的周向上間隔的配置有若干個第一卡接部，所述第一卡接部設有傾斜面及背面，所述背面所處平面與基面垂直。

在一實施方式中，該傾斜面與基面的夾角介于10°～60°。

在一實施方式中，該第二卡盤，具有：基底，所述基底上配置有若干個穿孔，所述穿孔用以安裝所述第一永磁模塊；

若干個固定部，所述固定部用以連接彈性部件；