[發(fā)明專利]一種用于自走組件的輸出模塊、自走組件及割草設備

在審

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112088655A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 范洪剛
• 申請（專利權）人: 寧波領越智能設備有限公司
• 主分類號: A01D67/00
• 分類號: A01D67/00;A01D69/02
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

1.一種用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，包括：

第一卡盤、第二卡盤、輸出驅(qū)動齒輪、第三卡盤、第四卡盤、若干個第一永磁模塊及若干個第二永磁模塊，

所述第一永磁模塊配置于第二卡盤，所述第二永磁模塊配置于第三卡盤上，

所述第一卡盤、第二卡盤、輸出驅(qū)動齒輪、第三卡盤及第四卡盤依次通過轉(zhuǎn)軸連接，

所述輸出驅(qū)動齒輪設有第四卡接部，所述第四卡接部凸出于所述輸出驅(qū)動齒輪，

基于所述輸出驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動所述第四卡接部的端部與第二卡盤和/或第三卡盤接觸并使其沿所述轉(zhuǎn)軸移動，使得所述第二卡盤與所述第一卡盤卡接和/或所述第三卡盤與第四卡盤卡接。

2.如權利要求1所述的用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，所述第一卡盤具有基底，其一側(cè)配置有連接部用以連接第一輸出軸或第二輸出軸，與連接部相對的基面的周向上間隔的配置有若干個第一卡接部，所述第一卡接部設有傾斜面及背面，所述背面所處平面與基面垂直。

3.如權利要求2所述的用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，所述傾斜面與基面的夾角介于10°～60°。

4.如權利要求1所述的用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，所述第二卡盤，具有：基底，所述基底上配置有若干個穿孔，至少部分所述穿孔用以安裝所述第一永磁模塊；

若干個固定部，所述固定部用以連接彈性部件；

基底的一側(cè)的周向上間隔的配置有若干個第二卡接部，所述第二卡接部與第一卡盤的第一卡接部匹配卡接；

基底的與第二卡接部相對側(cè)的周向上間隔的配置有第三卡接部，所述第三卡接部設有第一傾斜面及止檔面。

5.如權利要求4所述的用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，所述第一傾斜面與與其連接的基底所處平面的夾角介于10°～60°。

6.如權利要求4所述的用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，所述第三卡接部的數(shù)量4個以上。

7.如權利要求1所述的用于自走組件的輸出模塊，其特在在于，

所述輸出驅(qū)動齒輪上配置有齒，所述齒用以與第三齒輪組的輸出端嚙合，

第四卡接部，其一端或兩端凸出所述輸出驅(qū)動齒輪，所述第四卡接部凸出的端部與第三卡接部匹配卡接，所述端部配置有第二傾斜面，

若干個沿中心對稱配置的通孔，至少部分通孔用以穿過彈性部件。

8.一種自走組件，其特在在于，包括：

本體，其上配置有第一輸出軸及第二輸出軸，所述本體內(nèi)配置有與第一永磁模塊匹配的第三永磁模塊、與第二永磁模塊匹配的第四永磁模塊、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪組及如權利要求1-7中任一項所述的輸出模塊；所述第二齒輪分別與第一齒輪及第三齒輪組的輸入端嚙合，第三齒輪組的輸出端與輸出模塊的輸出驅(qū)動齒輪嚙合。

9.如權利要求8所述的自走組件，其特在在于，包括固定部，所述固定部以將所述本體固定于設備的預設位置，及驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定于本體的一側(cè)。

10.一種割草設備，其特在在于，搭載如權利要求9所述的自走組件。