[發(fā)明專(zhuān)利]一種打頂裝置和農(nóng)業(yè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011055894.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114303687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶飛;王柯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G7/06
• 分類(lèi)號(hào): A01G7/06;A01G3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發(fā)明公開(kāi)了一種打頂裝置和農(nóng)業(yè)設(shè)備，涉及農(nóng)業(yè)工具領(lǐng)域。該打頂裝置包括安裝基座和多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。安裝基座包括沿水平方向延伸的第一安裝部；多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿水平方向間隔設(shè)置于第一安裝部，任意相鄰兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的間距大于零且小于一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的寬度；每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均包括執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件和安裝于執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件的打頂組件，每個(gè)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件均配置為在豎直平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)打頂組件在豎直平面內(nèi)進(jìn)行打頂作業(yè)。該打頂裝置的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，任意相鄰兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間間距均小于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的寬度，可充分利用空間資源，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置更密集，進(jìn)而能同時(shí)對(duì)空間范圍內(nèi)更多的植株進(jìn)行打頂，可有效地節(jié)約打頂時(shí)間，提高植株的打頂效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種打頂裝置和農(nóng)業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

植株打頂是棉花等植株生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)棉花打頂解除棉花的頂端優(yōu)勢(shì)、促進(jìn)側(cè)芽長(zhǎng)出、使株型更為茂密，同時(shí)可以促進(jìn)擴(kuò)枝，防止旺長(zhǎng)所導(dǎo)致的倒伏，并且有助于多結(jié)棉桃、提高產(chǎn)量。

現(xiàn)有技術(shù)中，棉花打頂作業(yè)存在打頂效率低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種打頂裝置，其通過(guò)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊湊密集的空間布局設(shè)置，使得多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可同時(shí)對(duì)空間范圍內(nèi)不同位置的棉花植株進(jìn)行打頂作業(yè)，從而可有效地節(jié)約打頂時(shí)間，提高棉花打頂?shù)男省?/p>

本發(fā)明的另一目的在于提供一種農(nóng)業(yè)設(shè)備，其包括上述的打頂裝置。因此，該農(nóng)業(yè)設(shè)備具有打頂效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種打頂裝置，包括：

安裝基座，安裝基座包括沿水平方向延伸的第一安裝部；

多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，沿水平方向間隔設(shè)置于第一安裝部，且任意相鄰兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的間距大于零且小于一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的寬度；每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均包括執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件和安裝于執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件的打頂組件，每個(gè)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件均配置為在豎直平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)打頂組件在豎直平面內(nèi)進(jìn)行打頂作業(yè)。

在可選的實(shí)施方式中，安裝基座包括第二安裝部和多個(gè)第一安裝部，多個(gè)第一安裝部間隔設(shè)置于第二安裝部，每個(gè)第一安裝部均沿水平方向設(shè)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在可選的實(shí)施方式中，多個(gè)第一安裝部呈M行N列設(shè)置于第二安裝部，其中M和N為大于或等于1的整數(shù)，每個(gè)第一安裝部上均沿水平方向間隔設(shè)置有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在可選的實(shí)施方式中，第二安裝部包括連接部和懸掛部，連接部連接設(shè)置于多個(gè)第一安裝部之間，且用于將多個(gè)第一安裝部連接為一個(gè)整體，懸掛部的一端與連接部連接，另一端向遠(yuǎn)離第一安裝部的方向延伸。

在可選的實(shí)施方式中，每個(gè)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組件均包括座體、電機(jī)、傳動(dòng)組件以及打頂安裝座，多個(gè)座體沿水平方向間隔設(shè)置于第一安裝部，電機(jī)設(shè)置于座體，電機(jī)的輸出軸沿水平方向延伸設(shè)置，傳動(dòng)組件與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，打頂安裝座與傳動(dòng)組件連接，且用于安裝打頂組件，電機(jī)被配置為驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件在豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)打頂組件在豎直平面內(nèi)進(jìn)行打頂作業(yè)。

在可選的實(shí)施方式中，傳動(dòng)組件包括主動(dòng)連桿和從動(dòng)連桿；主動(dòng)連桿的一端與電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與打頂安裝座固定連接，從動(dòng)連桿一端與第一安裝部鉸接，另一端與打頂安裝座連接；

主動(dòng)連桿與輸出軸的連接點(diǎn)、主動(dòng)連桿與打頂安裝座的連接點(diǎn)、從動(dòng)連桿與打頂安裝座的連接點(diǎn)以及從動(dòng)連桿與第一安裝部的鉸接點(diǎn)的連線呈平行四邊形設(shè)置，且主動(dòng)連桿與輸出軸的連接點(diǎn)與從動(dòng)連桿與第一安裝部的連接點(diǎn)沿豎直方向間隔設(shè)置；

電機(jī)被配置為帶動(dòng)主動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)打頂安裝座和打頂組件在豎直平面上運(yùn)動(dòng)。