[發明專利]一種打頂裝置和農業設備

在審

• 申請號: 202011055894.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114303687A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉慶飛;王柯
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種打頂裝置，其特征在于，包括：

安裝基座，所述安裝基座包括沿水平方向延伸的第一安裝部；

多個執行機構，沿所述水平方向間隔設置于所述第一安裝部，且任意相鄰兩個所述執行機構之間的間距大于零且小于一個所述執行機構的寬度；每個執行機構均包括執行驅動組件和安裝于所述執行驅動組件的打頂組件，每個所述執行驅動組件均配置為在豎直平面往復運動，以帶動所述打頂組件在所述豎直平面內進行打頂作業。

2.根據權利要求1所述的打頂裝置，其特征在于：

所述安裝基座包括第二安裝部和多個所述第一安裝部，多個所述第一安裝部間隔設置于所述第二安裝部，每個所述第一安裝部上均沿所述水平方向間隔設置有多個所述執行機構。

3.根據權利要求2所述的打頂裝置，其特征在于：

多個第一安裝部呈M行N列設置于所述第二安裝部，其中M和N為大于或等于1的整數，每個所述第一安裝部上均沿所述水平方向間隔設置有多個所述執行機構。

4.根據權利要求2所述的打頂裝置，其特征在于：

所述第二安裝部包括連接部和懸掛部，所述連接部連接設置于多個所述第一安裝部之間，且用于將多個所述第一安裝部連接為一個整體，所述懸掛部的一端與所述連接部連接，另一端向遠離所述第一安裝部的方向延伸。

5.根據權利要求1所述的打頂裝置，其特征在于：

每個所述執行驅動組件均包括座體、電機、傳動組件以及打頂安裝座，多個所述座體沿所述水平方向間隔設置于所述第一安裝部，所述電機設置于所述座體，所述電機的輸出軸沿水平方向延伸設置，所述傳動組件與所述電機的輸出軸傳動連接，所述打頂安裝座與所述傳動組件連接，且用于安裝所述打頂組件，所述電機被配置為驅動所述傳動組件在所述豎直平面內運動，以帶動所述打頂組件在所述豎直平面內進行打頂作業。

6.根據權利要求5所述的打頂裝置，其特征在于：

所述傳動組件包括主動連桿和從動連桿；所述主動連桿的一端與所述電機的輸出軸固定連接，另一端與所述打頂安裝座固定連接，所述從動連桿一端與所述第一安裝部鉸接，另一端與所述打頂安裝座連接；

所述主動連桿與所述輸出軸的連接點、所述主動連桿與所述打頂安裝座的連接點、所述從動連桿與所述打頂安裝座的連接點以及所述從動連桿與所述第一安裝部的鉸接點的連線呈平行四邊形設置，且所述主動連桿與所述輸出軸的連接點與所述從動連桿與所述第一安裝部的連接點沿豎直方向間隔設置；

所述電機被配置為帶動所述主動連桿轉動，以帶動所述打頂組件在豎直平面上運動。

7.根據權利要求5所述的打頂裝置，其特征在于：

所述傳動組件包括同步反向件，以及依次鉸接于所述電機的輸出軸和所述同步反向件之間的第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿；所述電機和所述同步反向件沿所述水平方向間隔設置于所述座體，且所述電機的輸出軸轉動軸線與所述同步反向件的轉動軸線沿所述水平方向重合，所述第一連桿與所述第四連桿的長度相等，所述第二連桿與所述第三連桿的長度相等，所述打頂安裝座安裝于所述第二連桿與所述第三連桿的鉸接處；

所述電機被配置為帶動所述第一連桿轉動，所述同步反向件被配置為同步帶動所述第四連桿轉動，以使得所述打頂安裝座和所述打頂組件可在豎直方向上運動。

8.根據權利要求7所述的打頂裝置，其特征在于：

所述傳動組件還包括第五連桿、連接件以及第六連桿，所述第五連桿的一端與所述座體鉸接，另一端與所述連接件鉸接，所述連接件與所述第一連桿和所述第三連桿均鉸接，所述第六連桿的一端與所述連接件鉸接，另一端與所述打頂安裝座鉸接；

所述第五連桿與所述座體的鉸接點、所述第五連桿與所述連接件的鉸接點、所述第一連桿與所述連接件的鉸接點以及所述第一連桿與所述座體的連接點之間的連線形成平行四邊形結構；

所述第六連桿與所述連接件的鉸接點、所述第六連桿與所述打頂安裝座的鉸接點、所述第二連桿與所述連接件的連接點以及所述第二連桿與所述打頂安裝座的鉸接點之間的連線形成平行四邊形結構。