[發明專利]船舶安全航速控制方法、系統、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011055717.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112162558A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 范文峰;陳敬普;龔鑫鵬;韓斌;范嵩;范曉月;王峰;文小波;文明忠;胡華鋒;劉士軍;魏操;楊茁;凌文豪;藍啟威
• 申請（專利權）人: 廣州海事科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 曹禹佳

本發明公開了一種船舶安全航速控制方法、系統、計算機設備及存儲介質，本發明基于歷史航行信息計算得到一個歷史安全航速范圍值，在船舶航速超過或者低于歷史安全航速范圍值的情況，向其發出安全航速提示，以此為預定水域的船舶提供航行速度建議，使其可以將航速控制在合理范圍內，從而保證航行安全。

技術領域

本發明涉及船舶航行安全防護領域，具體涉及一種船舶安全航速控制方法、系統、計算機設備及存儲介質。

背景技術

由于水域不同于陸地環境，水域中對船舶航行的因素太多，且千變萬化，因此，在當前的規范中只對船舶提出了安全航速的要求，并沒有對船舶進行限速設置，并且安全航速的概念主要集中在安全通過，而沒有具體的取值范圍和相應建議。

雖然船舶在水域中的航速并不會受到限制，但在某些情況下，船舶航速太高或太低的話，船舶在水域中也同樣存在安全隱患，也容易發生事故危險，從而影響船舶航行安全。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種船舶安全航速控制方法、系統、計算機設備及存儲介質，以達到在預定水域內提供一個可供參考的歷史安全航速范圍值、從而達到保證航行安全的目的，且本發明同樣適用于安全管理和無人駕駛等應用場景。

本發明采用的技術方案為：一種船舶安全航速控制方法，包括以下步驟：

預先采集預定水域在各個時間段的歷史航行信息；所述歷史航行信息包括所有船舶的歷史航跡線、所有船舶的歷史航速、歷史風速和歷史流速；根據各個時間段的所有船舶的歷史航速計算得到各個時間段對應的歷史平均航速；根據各個時間段對應的所述歷史平均航速計算得到各個時間段對應的歷史安全航速范圍值；

監測預定水域內的船舶，采集船舶的基本信息及預定水域內的當前環境信息；所述船舶的基本信息包括當前航速和當前航跡線；所述當前環境信息包括當前水流流速、當前風速和當前時間；

根據所述當前時間所屬的時間段，得到所述當前時間對應的歷史安全航速范圍值；

將所述當前航速與所述當前時間對應的歷史安全航速范圍值進行對比，在所述當前航速高于或低于所述當前時間對應的歷史安全航速范圍值的情況下，向其發出安全航速提示。

進一步地，所述根據各個時間段的所有船舶的歷史航速計算得到各個時間段對應的歷史平均航速，包括：

去除預定水域在各個時間段的所有船舶的歷史航速中的最高歷史航速和最低歷史航速；

根據剩余歷史航速計算得到各個時間段對應的歷史平均航速。

進一步地，還包括：

根據各個時間段的歷史風速計算得到各個時間段對應的歷史平均風速范圍值；

根據所述當前時間所屬的時間段，得到所述當前時間對應的歷史平均風速范圍值；

將所述當前風速與所述當前時間對應的歷史平均風速范圍值進行對比，在所述當前風速高于所述當前時間對應的歷史平均風速范圍值的情況下，向對應船舶發出風速異常警示信號。

進一步地，還包括：

根據各個時間段的歷史流速計算得到各個時間段對應的歷史平均流速范圍值；

根據所述當前時間所屬的時間段，得到所述當前時間對應的歷史平均流速范圍值；

將所述當前流速與所述當前時間對應的歷史平均流速范圍值進行對比，在所述當前流速高于所述當前時間對應的歷史平均流速范圍值的情況下，向對應船舶發出流速異常警示信號。

進一步地，還包括：

根據各個時間段的歷史航跡線計算得到各個時間段對應的歷史航跡線集中區間范圍值；