[發明專利]基于BIM的部件組裝路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011055516.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112215970A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 中民筑友建筑設計有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06F30/20;G06F30/13
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧

本發明提供一種基于BIM的部件組裝路徑生成方法，包括：獲取BIM三維模型以及到達安裝位置的部件照片；根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息；將所述參數信息與所述BIM三維模型中的數據進行對比獲得對應的部件的組裝路徑；將所述組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器。本發明還提供一種基于BIM的部件組裝路徑生成裝置、設備及存儲介質。本發明能夠將部件的組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器，使得桁架機器人獲得組裝路徑后，根據該組裝路徑控制桁架各電機運動，將部件按照組裝路徑進行組裝，從而基于BIM實現對部件組裝路徑的自動生成，有效實現自動化生產，減少人工，進而減少勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于裝配式建筑技術領域，具體涉及一種部件組裝路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

預制混凝土構件工業化是我國建筑業發展的趨勢，構件工業化生產階段構件、鋼筋部品等存在品種多、尺寸大、重量重的特點，混凝土構件鋼筋骨架需要進行鋪設和組裝。目前，都是通過人工對鋼筋骨架等部件進行搬運、綁扎和上線組裝，人工組裝的方式勞動強度大且效率低下。

發明內容：

本發明目的是提供了一種基于BIM的部件組裝路徑生成方法，要解決現有技術中對部件進行人工組裝造成勞動強度大且效率低下的技術問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于BIM的部件組裝路徑生成方法，所述基于BIM的部件組裝路徑生成方法包括：

獲取BIM三維模型以及到達安裝位置的部件照片；

根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息；

將所述參數信息與所述BIM三維模型中的數據進行對比獲得對應的部件的組裝路徑；

將所述組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器。

可選地，所述根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息的步驟包括：

對所述部件照片進行識別獲得不同部件的部件參數及中心抓取位置點。

可選地，所述將所述參數信息與所述BIM三維模型中的數據進行對比獲得對應的部件的組裝路徑的步驟包括：

根據所述BIM三維模型獲得不同部件圖紙；

將部件的所述部件參數與所有的部件圖紙進行對比，獲得對比結果；

根據對比結果獲得對應的部件的組裝路徑。

可選地，所述根據對比結果獲得對應的部件的組裝路徑的步驟包括：

若存在與所述部件參數一致的部件圖紙，則獲得與所述部件圖紙對應的部件位置；

根據所述部件位置和所述BIM三維模型獲得部件的組裝路徑。

可選地，所述將根據對比結果獲得對應的部件的組裝路徑的步驟還包括：

若不存在與所述部件參數一致的部件圖紙，則生成部件照片錯誤的提示信息，并顯示于終端。

可選地，所述將所述組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器的步驟之后還包括：

將所述中心抓取位置點發送至對應的桁架機器人控制器。

另外，本發明還提供一種基于BIM的部件組裝路徑生成裝置，所述基于BIM的部件組裝路徑生成裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取BIM模型以及到達安裝位置的部件照片；

獲得模塊，所述獲得模塊用于根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息；