[發明專利]基于BIM的部件組裝路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011055516.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112215970A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 中民筑友建筑設計有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06F30/20;G06F30/13
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧

1.一種基于BIM的部件組裝路徑生成方法，其特征在于，所述基于BIM的部件組裝路徑生成方法包括：

獲取BIM三維模型以及到達安裝位置的部件照片；

根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息；

將所述參數信息與所述BIM三維模型中的數據進行對比獲得對應的部件的組裝路徑；

將所述組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器。

2.根據權利要求1所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法，其特征在于，所述根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息的步驟包括：

對所述部件照片進行識別獲得不同部件的部件參數及中心抓取位置點。

3.根據權利要求2所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法，其特征在于，所述將所述參數信息與所述BIM三維模型中的數據進行對比獲得對應的部件的組裝路徑的步驟包括：

根據所述BIM三維模型獲得不同部件圖紙；

將部件的所述部件參數與所有的部件圖紙進行對比，獲得對比結果；

根據對比結果獲得對應的部件的組裝路徑。

4.根據權利要求3所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法，其特征在于，所述根據對比結果獲得對應的部件的組裝路徑的步驟包括：

若存在與所述部件參數一致的部件圖紙，則獲得與所述部件圖紙對應的部件位置；

根據所述部件位置和所述BIM三維模型獲得部件的組裝路徑。

5.根據權利要求4所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法，其特征在于，所述將根據對比結果獲得對應的部件的組裝路徑的步驟還包括：

若不存在與所述部件參數一致的部件圖紙，則生成部件照片錯誤的提示信息，并顯示于終端。

6.根據權利要求2所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法，其特征在于，所述將所述組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器的步驟之后還包括：

將所述中心抓取位置點發送至對應的桁架機器人控制器。

7.一種基于BIM的部件組裝路徑生成裝置，其特征在于，所述基于BIM的部件組裝路徑生成裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取BIM模型以及到達安裝位置的部件照片；

獲得模塊，所述獲得模塊用于根據所述部件照片獲得所述部件的參數信息；

對比模塊，所述對比模塊用于將所述參數信息與所述BIM三維模型中的數據進行對比獲得對應的部件的組裝路徑；

發送模塊，所述發送模塊用于將所述組裝路徑發送至對應的桁架機器人控制器。

8.一種基于BIM的部件組裝路徑生成設備，其特征在于，包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上的可被所述處理器執行的基于BIM的部件組裝路徑生成程序，其中，所述基于BIM的部件組裝路徑生成程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有基于BIM的部件組裝路徑生成程序，其中，所述基于BIM的部件組裝路徑生成程序被處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的基于BIM的部件組裝路徑生成方法的步驟。