[發(fā)明專利]基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的架線機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011055332.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112124577B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)秀河;孫雷;劉亞秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)冀北綜合能源服務(wù)有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D27/24;B25J15/00;H02G1/02;H02J7/35
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 韓燕

本發(fā)明涉及一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的架線機(jī)械手，其包括無(wú)人機(jī)單元、機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)組件和機(jī)械抓手，機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)第一機(jī)架和第二機(jī)架固定于機(jī)身下方，機(jī)械抓手包括第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)、第一滑道、第二滑道、第一立柱滑塊和第二立柱滑塊，第一半圓環(huán)的第一端與主動(dòng)齒輪固定連接，第二半圓環(huán)的第一端與從動(dòng)齒輪固定連接，且第一半圓環(huán)的第二端與第二半圓環(huán)的第二端通過(guò)連接螺栓固定連接，第一滑道和第二滑道分別設(shè)于第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)的外側(cè)弧面，且第一立柱滑塊和第二立柱滑塊分別與第一滑道和第二滑道滑動(dòng)連接。本發(fā)明用于高壓電纜牽引作業(yè)，通過(guò)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的改變實(shí)現(xiàn)安全架線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通氣轉(zhuǎn)接頭技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的架線機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)在航拍、電力巡查、災(zāi)難救援、農(nóng)業(yè)植保等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，無(wú)人機(jī)采用飛控導(dǎo)航和遠(yuǎn)程遙控操作技術(shù)，且通過(guò)GPS導(dǎo)航定位能夠提前規(guī)劃飛行路線，可以應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境下的高壓電線架設(shè)作業(yè)。

目前，在高壓電線架設(shè)過(guò)程中，最常使用的方法還是依靠人力上下攀爬幾十米甚至是上百米的高壓鐵塔來(lái)完成高壓線路架設(shè)過(guò)程中的電線牽引，僅僅從一個(gè)高壓鐵塔到另一個(gè)高壓鐵塔，就需要4-5人配合才能完成電線的牽引工作，這樣不僅浪費(fèi)了較大的人力成本，同時(shí)牽引架設(shè)高壓線的效率還低，架設(shè)高壓線過(guò)程中工人安全系數(shù)低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上情況，本發(fā)明提供了一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的架線機(jī)械手，采用太陽(yáng)能板為無(wú)人機(jī)提供電能，有利于無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行高壓線牽引作業(yè)，提高了工作效率，同時(shí)第一立柱組件和第二立柱組件滑動(dòng)安裝在第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上，可以滑動(dòng)第一滑塊和第二滑塊用于固定電線電纜，不僅可以用于不同直徑尺寸電力電纜的牽引，還可以用于抓取架線過(guò)程中需要的工具等其他物品，此外還可以節(jié)省人力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效減少工人攀爬高壓鐵塔的次數(shù)，從而降低工人施工過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的架線機(jī)械手，其包括無(wú)人機(jī)單元、機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)組件和機(jī)械抓手，所述無(wú)人機(jī)單元包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、機(jī)身、太陽(yáng)能板、攝像頭、第一支架和第二支架，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿環(huán)繞均布設(shè)于所述機(jī)身的側(cè)面且與所述機(jī)身固定連接，且所述機(jī)身上部均布設(shè)有太陽(yáng)能板，所述攝像頭設(shè)于所述第一連桿和第四連桿的第一端，所述第一支架與所述第二連桿和第三連桿固定連接，所述第二支架與所述第五連桿和第六連桿固定連接；所述機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)組件包括第一機(jī)架、第二機(jī)架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械抓手驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)所述第一機(jī)架和第二機(jī)架固定于所述機(jī)身下方，且所述第一機(jī)架和第二機(jī)架之間通過(guò)支撐柱連接固定，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別設(shè)于所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的中間部，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端均通過(guò)軸承支撐于所述第一機(jī)架和第二機(jī)架上，且所述主動(dòng)軸的第一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；所述機(jī)械抓手包括第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)、第一滑道、第二滑道、第一立柱滑塊和第二立柱滑塊，所述第一半圓環(huán)的第一端與所述主動(dòng)齒輪固定連接，且所述第一半圓環(huán)的第二端設(shè)有第一連接板，所述第一連接板上設(shè)有第一連接孔，所述第二半圓環(huán)的第一端與所述從動(dòng)齒輪固定連接，且所述第二半圓環(huán)的第二端設(shè)有第二連接板，所述第二連接板上設(shè)有第二連接孔，且所述第一連接板和第二連接板通過(guò)連接螺栓固定連接，所述第一滑道均布設(shè)于所述第一半圓環(huán)的外側(cè)弧面且靠近所述第一半圓環(huán)的第一端面，所述第一立柱滑塊通過(guò)設(shè)于所述第一立柱滑塊第一端的第一滑塊滑動(dòng)安裝于所述第一滑道上，所述第二滑道均布設(shè)于所述第二半圓環(huán)的外側(cè)弧面且靠近所述第二半圓環(huán)的第一端面，所述第二立柱滑塊通過(guò)設(shè)于所述第二立柱滑塊第一端的第二滑塊滑動(dòng)安裝于所述第二滑道上。

進(jìn)一步地，所述連接螺栓的第一端依次穿過(guò)所述第一連接孔和第二連接孔與連接螺母固定連接。

優(yōu)選地，所述第一半圓環(huán)的外側(cè)弧面上均布設(shè)有第一通孔，且所述第一通孔位于所述第一滑道上方。