[發明專利]基于太陽能無人機的架線機械手

有效

• 申請號: 202011055332.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112124577B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 戰秀河;孫雷;劉亞秋
• 申請（專利權）人: 國網冀北綜合能源服務有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;B25J15/00;H02G1/02;H02J7/35
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 韓燕

1.一種基于太陽能無人機的架線機械手，其特征在于，其包括無人機單元、機械抓手驅動組件和機械抓手，

所述無人機單元包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、機身、太陽能板、攝像頭、第一支架和第二支架，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿環繞均布設于所述機身的側面且與所述機身固定連接，且所述機身上部均布設有太陽能板，所述攝像頭設于所述第一連桿和第四連桿的第一端，所述第一支架與所述第二連桿和第三連桿固定連接，所述第二支架與所述第五連桿和第六連桿固定連接；

所述機械抓手驅動組件包括第一機架、第二機架、主動齒輪、從動齒輪、主動軸、從動軸和驅動電機，所述機械抓手驅動組件通過所述第一機架和第二機架固定于所述機身下方，且所述第一機架和第二機架之間通過支撐柱連接固定，所述主動齒輪和從動齒輪分別設于所述主動軸和從動軸的中間部，所述主動軸和從動軸的兩端均通過軸承支撐于所述第一機架和第二機架上，且所述主動軸的第一端通過聯軸器與所述驅動電機連接，所述主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動；

所述機械抓手包括第一半圓環、第二半圓環、第一滑道、第二滑道、第一立柱滑塊和第二立柱滑塊，所述第一半圓環的第一端與所述主動齒輪固定連接，且所述第一半圓環的第二端設有第一連接板，所述第一連接板上設有第一連接孔，所述第二半圓環的第一端與所述從動齒輪固定連接，且所述第二半圓環的第二端設有第二連接板，所述第二連接板上設有第二連接孔，且所述第一連接板和第二連接板通過連接螺栓固定連接，所述第一滑道均布設于所述第一半圓環的外側弧面且靠近所述第一半圓環的第一端面，所述第一立柱滑塊通過設于所述第一立柱滑塊第一端的第一滑塊滑動安裝于所述第一滑道上，所述第二滑道均布設于所述第二半圓環的外側弧面且靠近所述第二半圓環的第一端面，所述第二立柱滑塊通過設于所述第二立柱滑塊第一端的第二滑塊滑動安裝于所述第二滑道上；

所述第一半圓環的外側弧面上均布設有第一通孔，且所述第一通孔位于所述第一滑道上方；

所述第一立柱滑塊包括第一固定螺釘、第一滑塊、第一立柱和第一弧形固定板，所述第一固定螺釘設于所述第一滑塊第一端面的中間部，且所述第一滑塊與所述第一立柱的第一端連接，所述第一立柱的第二端穿過所述第一通孔與所述第一弧形固定板連接，且所述第一弧形固定板的中間部設有第一防滑墊；

所述第二半圓環的外側弧面上均布設有第二通孔，且所述第二通孔位于所述第二滑道上方；

所述第二立柱滑塊包括第二固定螺釘、第二滑塊、第二立柱和第二弧形固定板，所述第二固定螺釘設于所述第二滑塊第一端面的中間部，且所述第二滑塊與所述第二立柱的第一端連接，所述第二立柱的第二端穿過所述第二通孔與所述第二弧形固定板連接，且所述第二弧形固定板的中間部設有第二防滑墊。

2.根據權利要求1所述的基于太陽能無人機的架線機械手，其特征在于，所述連接螺栓的第一端依次穿過所述第一連接孔和第二連接孔與連接螺母固定連接。

3.根據權利要求1所述的基于太陽能無人機的架線機械手，其特征在于，所述第一機架和第二機架上均設有蓄電池。

4.根據權利要求1所述的基于太陽能無人機的架線機械手，其特征在于，所述第一固定螺釘的第一端面與所述第一滑道的第一端面重合。

5.根據權利要求1所述的基于太陽能無人機的架線機械手，其特征在于，所述第二固定螺釘的第一端面與所述第二滑道的第一端面重合。

6.根據權利要求1所述的基于太陽能無人機的架線機械手，其特征在于，所述主動軸的中心軸線分別平行于所述第一連桿的中心軸線和所述第四連桿的中心軸線。