[發(fā)明專利]電機控制方法、裝置及車載電子設備

在審

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• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112140905A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 馬先紅;范澤義
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

本申請公開了一種電機控制方法、裝置及車載電子設備，涉及車輛控制技術領域。該電機控制方法、裝置及車載電子設備，通過采集整車控制器輸出的給定扭矩，以及采集車輛制動模塊輸出的車輛制動參數(shù)；根據(jù)車輛制動參數(shù)確定車輛的監(jiān)控扭矩；確定給定扭矩、監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；根據(jù)輸出扭矩控制電機運轉，從而減小了電機執(zhí)行運轉的實際扭矩與需求扭矩的誤差，延長了電機控制器、電機的使用壽命，保證了車輛的行駛安全性。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電機控制方法、裝置及車載電子設備。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，車輛已經走進千家萬戶。同時隨著科技的發(fā)展及環(huán)保意識的增強，在市場上新能源車的占比也越來越大。新能源車通常是將電能轉換為動能以驅動車輛行駛。

在現(xiàn)有技術中，通過利用整車控制器采集車輛的制動信號，然后根據(jù)制動信號確定給定扭矩，電機控制器根據(jù)給定扭矩控制電機運轉，然而可能因為電機控制器或電機的內部構造及外部環(huán)境的原因，最終電機執(zhí)行運轉的實際扭矩與需求扭矩存在較大誤差，長久下去會給電機控制器、電機的帶來故障，同時也影響了車輛的行駛安全性。

發(fā)明內容

第一方面，本申請實施例提供了一種電機控制方法，所述方法包括：

采集整車控制器輸出的給定扭矩，以及采集車輛制動模塊輸出的車輛制動參數(shù)；

根據(jù)車輛制動參數(shù)確定車輛的監(jiān)控扭矩；

確定所述給定扭矩、所述監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)所述第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；

根據(jù)所述輸出扭矩控制電機運轉。

第二方面，本申請實施例還提供了一種電機控制裝置，所述裝置包括：

信息采集單元，被配置成采集整車控制器輸出的給定扭矩，以及采集車輛制動模塊輸出的車輛制動參數(shù)；

第一扭矩確定單元，被配置成根據(jù)車輛制動參數(shù)確定車輛的監(jiān)控扭矩；

第二扭矩確定單元，被配置成確定所述給定扭矩、所述監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)所述第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；

電機控制單元，被配置成根據(jù)所述輸出扭矩控制電機運轉。

第三方面，本申請實施例還提供了一種車載電子設備，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實現(xiàn)如本申請實施例第一方面所述的電機控制方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種存儲介質，當所述存儲介質中的指令由車載電子設備的處理器執(zhí)行時，使得車載電子設備能夠執(zhí)行如本申請實施例第一方面所述的電機控制方法。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：通過采集整車控制器輸出的給定扭矩，以及采集車輛制動模塊輸出的車輛制動參數(shù)；根據(jù)車輛制動參數(shù)確定車輛的監(jiān)控扭矩；確定給定扭矩、監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；根據(jù)輸出扭矩控制電機運轉，從而減小了電機執(zhí)行運轉的實際扭矩與需求扭矩的誤差，延長了電機控制器、電機的使用壽命，保證了車輛的行駛安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的一種實施方式的電機控制方法的流程圖；

圖2為本申請實施例提供的一種實施方式的電機控制裝置的電路連接框圖；