[發(fā)明專利]電機控制方法、裝置及車載電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011054888.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112140905A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 馬先紅;范澤義
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集整車控制器輸出的給定扭矩，以及采集車輛制動模塊輸出的車輛制動參數(shù)；

根據(jù)車輛制動參數(shù)確定車輛的監(jiān)控扭矩；

確定所述給定扭矩、所述監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)所述第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；

根據(jù)所述輸出扭矩控制電機運轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述給定扭矩、所述監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)所述第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩包括：

如果所述第一差值小于預設的第一閾值，則將所述給定扭矩確定為輸出扭矩；

如果所述第一差值大于預設的第一閾值且小于預設的第二閾值，則降低所述給定扭矩至第一門限值作為輸出扭矩；

如果所述第一差值大于預設的第二閾值且小于預設的第三閾值，則降低所述給定扭矩至第二門限值作為輸出扭矩，其中，所述第二門限值低于所述第一門限值。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第一差值大于預設的第一閾值且小于預設的第二閾值，則生成表征扭矩存在偏差的提示信息；

如果所述第一差值大于預設的第二閾值且小于預設的第三閾值，則生成表征扭矩監(jiān)控出現(xiàn)故障的提示信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述輸出扭矩控制電機運轉之后，所述方法還包括：

根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)參數(shù)、預設的車輛質(zhì)量，確定需求扭矩；

再次采集所述整車控制器輸出的給定扭矩；

確定再次采集的給定扭矩、所述需求扭矩的第二差值，并根據(jù)所述第二差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；

根據(jù)所述輸出扭矩再次控制電機運轉。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定再次采集的給定扭矩、所述需求扭矩的第二差值，并根據(jù)所述第二差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩包括：

如果所述第二差值小于預設的第一閾值，則將所述給定扭矩確定為輸出扭矩；

如果所述第二差值大于預設的第一閾值且小于預設的第二閾值，則降低所述給定扭矩至第一門限值作為輸出扭矩；

如果所述第二差值大于預設的第二閾值且小于預設的第三閾值，則降低所述給定扭矩至第二門限值作為輸出扭矩，其中，所述第二門限值低于所述第一門限值。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述輸出扭矩控制電機運轉之后，所述方法還包括：

根據(jù)采集的電機運行參數(shù)，從預存儲的映射關系表中查找出需求扭矩；

再次采集所述整車控制器輸出的給定扭矩；

確定再次采集的給定扭矩、所述需求扭矩的第二差值，并根據(jù)所述第二差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；

根據(jù)所述輸出扭矩再次控制電機運轉。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定再次采集的給定扭矩、所述需求扭矩的第二差值，并根據(jù)所述第二差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩包括：

如果所述第二差值小于預設的第一閾值，則將所述給定扭矩確定為輸出扭矩；

如果所述第二差值大于預設的第一閾值且小于預設的第二閾值，則降低所述給定扭矩至第一門限值作為輸出扭矩；

如果所述第二差值大于預設的第二閾值且小于預設的第三閾值，則降低所述給定扭矩至第二門限值作為輸出扭矩，其中，所述第二門限值低于所述第一門限值。

8.一種電機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息采集單元，被配置成采集整車控制器輸出的給定扭矩，以及采集車輛制動模塊輸出的車輛制動參數(shù)；

第一扭矩確定單元，被配置成根據(jù)車輛制動參數(shù)確定車輛的監(jiān)控扭矩；

第二扭矩確定單元，被配置成確定所述給定扭矩、所述監(jiān)控扭矩的第一差值，并根據(jù)所述第一差值所屬的閾值區(qū)間確定輸出扭矩；

電機控制單元，被配置成根據(jù)所述輸出扭矩控制電機運轉。