[發(fā)明專利]一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011054629.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112025757A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偏
• 申請（專利權(quán)）人: 王偏
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

1.一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，包括夾爪模塊和限位架（17），所述夾爪模塊安裝于限位架（17）上，其特征在于，所述夾爪模塊包括兩組夾爪，所述夾爪包括連接板（4）和夾取爪（6），所述連接板（4）的一端通過第一轉(zhuǎn)軸（10）鉸接于限位架（17）的圓周面上，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸（11）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾取爪（6）；所述限位架（17）內(nèi)部還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承料板（2），且所述承料板（2）的數(shù)量有兩個(gè)，并和兩組夾爪一一匹配，所述承料板（2）上還卡設(shè)有滾珠（15）；且所述承料板（2）還通過第一彈簧（16）與限位架（17）彈性連接；所述限位架（17）的下方設(shè)置有用于承載物料（1）的承載板模塊，上方設(shè)置有用于輸送物料（1）的撥料模塊（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取爪（6）的一端還設(shè)置有頂出組件，所述頂出組件包括連接桿（13）和撥動(dòng)起蓋（14），所述夾取爪（6）上開設(shè)有收納槽（12）,收納槽（12）與連接桿（13）的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿（13）的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撥動(dòng)起蓋（14）上，且所述撥動(dòng)起蓋（14）還轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾取爪（6）上；所述連接桿（13）為具有伸縮功能的伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板（4）和夾取爪（6）上還設(shè)置有角度計(jì)量組件，所述角度計(jì)量組件包括測量架（5）和測量標(biāo)（8），所述測量標(biāo)（8）的數(shù)量有兩個(gè)，分別固定連接于連接板（4）和夾取爪（6）上，所述測量架（5）固定連接于夾取爪（6）上，且所述測量架（5）上設(shè)置有計(jì)量刻度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承載板模塊包括墊板（7）、彈性板（19）和感應(yīng)燈（18），所述感應(yīng)燈（18）和彈性板（19）均嵌設(shè)于墊板（7）中，且所述感應(yīng)燈（18）和彈性板（19）平行設(shè)置；所述感應(yīng)燈（18）的下方通過導(dǎo)線（22）連接有電磁片（20），所述電磁片（20）粘接在墊板（7）的底部，且所述彈性板（19）還通過第二彈簧（21）連接有磁片，電磁片（20）和磁片相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥料模塊（3）包括驅(qū)動(dòng)桿組、撥料板（31）和固定板（35），所述固定板（35）固定連接于限位架（17）上，所述撥料板（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位架（17）上，且所述撥料板（31）通過驅(qū)動(dòng)桿組的驅(qū)動(dòng)做撥料運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿組包括第二連接板（34）、撥動(dòng)板（32）和第一連接板（33），所述第二連接板（34）的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)第二連接板（34）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，另一端與撥動(dòng)板（32）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述撥動(dòng)板（32）的另一端還固定連接有撥料頭（37），所述撥動(dòng)板（32）的桿身還與第一連接板（33）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接板（33）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板（35）上；所述撥料頭（37）和開設(shè)于撥料板（31）上的滑槽（36）滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)智能機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥料板（31）上設(shè)置有多個(gè)撥料爪，且每個(gè)撥料爪上均開設(shè)有一個(gè)滑槽（36）。