[發明專利]一種具有防護功能的巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011054089.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN114310922A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳明照;劉光星;劉世磊
• 申請（專利權）人: 固博機器人（重慶）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防護功能的巡檢機器人，包括底盤（1），其特征在于：所述底盤（1）前側設置有第一電機（2），且底盤（1）的前部右側設置有從動輪（3），所述底盤（1）的左側設置有主動輪（4），且底盤（1）的內側設置有第二電機（5），所述第二電機（5）的頂部設置有主轉軸（6），所述底盤（1）的前側頂部設置有卡槽（7），且卡槽（7）頂部設置有卡條（8），所述卡條（8）的頂部連接有頂蓋（9），且頂蓋（9）的頂部左側設置有散熱槽（10），所述頂蓋（9）的前側設置有卷閘簾（11），且卷閘簾（11）的前側設置有弧形條（12），所述弧形條（12）的頂部設置有銜接桿（13），所述頂蓋（9）的頂部右側設置有底座（14），且底座（14）的頂部設置有監測設備（15），所述銜接桿（13）的后側設置有從動軸（17），且從動軸（17）的四周設置有從動齒（16），所述從動齒（16）的右側設置有主動齒（18），且主動齒（18）的內部貫穿有從轉軸（19），所述底盤（1）的右側設置有U型槽（20），且U型槽（20）的內部貫穿有轉動軸（21），所述轉動軸（21）的右側連接有伸縮桿（22），且伸縮桿（22）的右側連接有側板（23），所述側板（23）的底部設置有鉸鏈（24）。

2.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述主動輪（4）與底盤（1）呈貫穿連接，且主動輪（4）的半徑大于底盤（1）的高度。

3.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述主轉軸（6）與從轉軸（19）呈轉動連接結構，且主轉軸（6）與從轉軸（19）呈嵌入式結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述卡槽（7）共設置兩組，且兩組卡槽（7）呈軸對稱結構，所述卡槽（7）與卡條（8）呈嵌入式結構。

5.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述銜接桿（13）與從動齒（16）通過從動軸（17）呈轉動連接結構，且從動齒（16）與主動齒（18）呈嚙合結構，所述銜接桿（13）與從動齒（16）均設置兩組，且兩組銜接桿（13）與從動齒（16）呈中心對稱結構。

6.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述銜接桿（13）通過從動軸（17）呈轉動結構，且銜接桿（13）的轉動角度為90°。

7.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述U型槽（20）與伸縮桿（22）通過轉動軸（21）呈轉動連接，且伸縮桿（22）的轉動角度為90°，所述伸縮桿（22）呈伸縮結構。

8.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的巡檢機器人，其特征在于：所述底盤（1）與側板（23）通過鉸鏈（24）呈轉動連接結構，且側板（23）的轉動角度為90°。