[發明專利]一種具有防護功能的巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011054089.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN114310922A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳明照;劉光星;劉世磊
• 申請（專利權）人: 固博機器人（重慶）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有防護功能的巡檢機器人，包括底盤，所述底盤前側設置有第一電機，且底盤的前部右側設置有從動輪，所述底盤的左側設置有主動輪，且底盤的內側設置有第二電機，所述第二電機的頂部設置有主轉軸，所述底盤的前側頂部設置有卡槽，且卡槽頂部設置有卡條，所述卡條的頂部連接有頂蓋，且頂蓋的頂部左側設置有散熱槽。本發明通過設置卷閘簾、銜接桿和從動齒，通過主動齒與從動齒的嚙合結構，可帶動從動齒進行轉動，同時帶動銜接桿進行角度轉動，由于銜接桿與卷閘簾通過弧形條連接，銜接桿轉動的同時可帶動卷閘簾拉伸，并對機器人整體進行遮擋，防止雨雪天氣對機器人造成的損害。

技術領域

本發明涉及自動巡檢技術領域，更具體地說，本發明涉及一種具有防護功能的巡檢機器人。

背景技術

近年來機器人的相關技術逐漸提高，機器人的種類逐漸增多，使得在許多種應用場景下，都有至少一種機器人完成相應的工作。其中，巡檢機器人應用于多種場景的巡查工作，尤其是在特定區域內或野外路線的巡查。由于環境復雜或含有一點的風險性，巡檢機器人可以一定程度上代替人工巡查。

在實際使用時，現有的巡檢機器人在巡檢作業的同時，缺少對自身的有效防護，在室外進行巡查作業若遇到降水天氣或灰塵較多的使用場景，容易對巡檢機器人造成影響，增加設備故障率。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種具有防護功能的巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有防護功能的巡檢機器人，包括底盤，所述底盤前側設置有第一電機，且底盤的前部右側設置有從動輪，所述底盤的左側設置有主動輪，且底盤的內側設置有第二電機，所述第二電機的頂部設置有主轉軸，所述底盤的前側頂部設置有卡槽，且卡槽頂部設置有卡條，所述卡條的頂部連接有頂蓋，且頂蓋的頂部左側設置有散熱槽，所述頂蓋的前側設置有卷閘簾，且卷閘簾的前側設置有弧形條，所述弧形條的頂部設置有銜接桿，所述頂蓋的頂部右側設置有底座，且底座的頂部設置有監測設備，所述銜接桿的后側設置有從動軸，且從動軸的四周設置有從動齒，所述從動齒的右側設置有主動齒，且主動齒的內部貫穿有從轉軸，所述底盤的右側設置有U型槽，且U型槽的內部貫穿有轉動軸，所述轉動軸的右側連接有伸縮桿，且伸縮桿的右側連接有側板，所述側板的底部設置有鉸鏈。

在一個優選地實施方式中，所述主動輪與底盤呈貫穿連接，且主動輪的半徑大于底盤的高度。

在一個優選地實施方式中，所述主轉軸與從轉軸呈轉動連接結構，且主轉軸與從轉軸呈嵌入式結構。

在一個優選地實施方式中，所述卡槽共設置兩組，且兩組卡槽呈軸對稱結構，所述卡槽與卡條呈嵌入式結構。

在一個優選地實施方式中，所述銜接桿與從動齒通過從動軸呈轉動連接結構，且從動齒與主動齒呈嚙合結構，所述銜接桿與從動齒均設置兩組，且兩組銜接桿與從動齒呈中心對稱結構。

在一個優選地實施方式中，所述銜接桿通過從動軸呈轉動結構，且銜接桿的轉動角度為90°。

在一個優選地實施方式中，述U型槽與伸縮桿通過轉動軸呈轉動連接，且伸縮桿的轉動角度為90°，所述伸縮桿呈伸縮結構。

在一個優選地實施方式中，所述底盤與側板通過鉸鏈呈轉動連接結構，且側板的轉動角度為90°。

本發明的技術效果和優點：

1、通過設置卷閘簾、銜接桿和從動齒，與現有技術相比，主動齒轉動時，通過主動齒與從動齒的嚙合結構，可帶動從動齒進行轉動，同時帶動銜接桿進行角度轉動，由于銜接桿與卷閘簾通過弧形條連接，銜接桿轉動的同時可帶動卷閘簾拉伸，并對機器人整體進行遮擋，防止雨雪天氣對機器人造成的損害；