[發明專利]一種監控系統及監控方法

在審

• 申請號: 202011053972.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112053526A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王勇;張瑜杰;胡鑫楠
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G05B19/05
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明公開了一種監控系統及監控方法，用于監控自動化設備所在區域，該監控系統包括：圖像采集模塊，用于采集監控區域的圖像信息并輸出；圖像處理模塊，用于接收圖像信息，并從圖像信息中提取出運動物體，根據圖像信息中運動物體的位置生成數據信號，其中，當運動物體位于報警區域內，數據信號為報警信號；通訊模塊，與圖像處理模塊建立通訊連接；控制模塊，與通訊模塊建立通訊連接，圖像處理模塊生成的數據信號通過通訊模塊輸送至控制模塊，當數據信號為報警信號時，控制模塊被觸發，進行報警。當人員進入報警區域時，監控系統會進行報警，從而避免人員因誤入設備區域而發生安全事故。

技術領域

本發明涉及安全技術領域，特別涉及一種監控系統及監控方法。

背景技術

隨著現在自動化設備發展程度的不斷壯大，無人設備越來越多，很多設備都是遠程操作或者完全自動化運行，但同時不安全的因素也開始相應出現，由于設備的自動化管理，安全問題成為制作商首要考慮的問題，同時也是使用用戶最關心的問題。尤其是針對于港口自動化設備領域，由于設備所處場景復雜，目前還沒有有效的安防措施，一般是依靠檢查人員在設備附近區域進行巡邏檢查。如果施工人員或其他人員在港機設備運行期間誤入設備危險區域，很可能會導致安全事故的發生。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中無法有效對港口自動化設備所在區域進行監控的問題。本發明提供了一種定位系統，可以自動監控自動化設備所在區域，當有人員誤入自動化設備危險區域時，能夠進行報警以達到保證誤入人員安全的目的。

基于此，本發明的實施方式公開了一種監控系統，用于監控自動化設備所在區域，該監控系統包括：

圖像采集模塊，用于采集監控區域的圖像信息并輸出；

圖像處理模塊，用于接收圖像信息，并從圖像信息中提取出運動物體，根據圖像信息中運動物體的位置生成數據信號，其中，當運動物體位于報警區域內，數據信號為報警信號；

通訊模塊，與圖像處理模塊建立通訊連接；

控制模塊，與通訊模塊建立通訊連接，圖像處理模塊生成的數據信號通過通訊模塊輸送至控制模塊，當數據信號為報警信號時，控制模塊被觸發，進行報警

采用上述技術方案，通過圖像采集模塊和圖像處理模塊判斷運動物體是否進入報警區域，當判斷為運動物體進入報警區域時，觸發控制模塊進行報警，從而避免誤入人員(運動物體)因誤入設備區域而發生安全事故。

根據本發明的另一具體實施方式，報警區域為多個；圖像采集模塊為多個，分設于各個自動化設備的所在區域，圖像采集模塊用于采集與其相應的自動化設備所在區域的圖像信息并輸出；圖像處理模塊分別接收各個圖像采集模塊的圖像信息，對各圖像信息進行分析以提取出運動物體，并根據圖像信息中運動物體的位置生成數據信號，當運動物體位于至少一個報警區域內，數據信號為報警信號，報警信號中攜帶與報警區域相應的圖像采集模塊的位置信息。

根據本發明的另一具體實施方式，報警信號包括警停信號，控制模塊用于當其被警停信號觸發時，根據警停信號中的位置信息，發送停止指令至相應的自動化設備以控制自動化設備停止運行。

根據本發明的另一具體實施方式，該監控系統還包括至少一個警報模塊，分設于各個自動化設備的所在區域，與控制模塊相連；報警信號還包括警告信號，控制模塊還用于當其被警告信號觸發時，根據警告信號中的位置信息，控制相應的警報模塊運行以警示運動物體離開。

根據本發明的另一具體實施方式，該監控系統還包括本地監控模塊和遠程監控模塊，本地監控模塊通過通訊模塊分別與控制模塊和遠程監控模塊建立通訊連接；控制模塊還用于當其被報警信號觸發時，發送報警信息至本地監控模塊，本地監控模塊將報警信息傳送至遠程監控模塊；其中，報警信息包括報警時間、報警位置以及報警類型。