[發(fā)明專利]一種監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011053972.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112053526A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;張瑜杰;胡鑫楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;G05B19/05
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控自動(dòng)化設(shè)備所在區(qū)域，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集監(jiān)控區(qū)域的圖像信息并輸出；

圖像處理模塊，用于接收所述圖像信息，并從所述圖像信息中提取出運(yùn)動(dòng)物體，根據(jù)所述圖像信息中所述運(yùn)動(dòng)物體的位置生成數(shù)據(jù)信號(hào)，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體位于報(bào)警區(qū)域內(nèi)，所述數(shù)據(jù)信號(hào)為報(bào)警信號(hào)；

通訊模塊，與所述圖像處理模塊建立通訊連接；

控制模塊，與所述通訊模塊建立通訊連接，所述圖像處理模塊生成的所述數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)所述通訊模塊輸送至所述控制模塊，當(dāng)所述數(shù)據(jù)信號(hào)為所述報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述控制模塊被觸發(fā)，進(jìn)行報(bào)警。

2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)；所述圖像采集模塊為多個(gè)，分設(shè)于各個(gè)所述自動(dòng)化設(shè)備的所在區(qū)域，所述圖像采集模塊用于采集與其相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備所在區(qū)域的圖像信息并輸出；

所述圖像處理模塊分別接收各個(gè)所述圖像采集模塊的圖像信息，對(duì)各所述圖像信息進(jìn)行分析以提取出所述運(yùn)動(dòng)物體，并根據(jù)所述圖像信息中所述運(yùn)動(dòng)物體的位置生成數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體位于至少一個(gè)報(bào)警區(qū)域內(nèi)，所述數(shù)據(jù)信號(hào)為報(bào)警信號(hào)，所述報(bào)警信號(hào)中攜帶與所述報(bào)警區(qū)域相應(yīng)的所述圖像采集模塊的位置信息。

3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警信號(hào)包括警停信號(hào)，所述控制模塊用于當(dāng)其被所述警停信號(hào)觸發(fā)時(shí)，根據(jù)所述警停信號(hào)中的位置信息，發(fā)送停止指令至相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備以控制所述自動(dòng)化設(shè)備停止運(yùn)行。

4.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個(gè)警報(bào)模塊，分設(shè)于各個(gè)所述自動(dòng)化設(shè)備的所在區(qū)域，與所述控制模塊相連；所述報(bào)警信號(hào)還包括警告信號(hào)，所述控制模塊還用于當(dāng)其被所述警告信號(hào)觸發(fā)時(shí)，根據(jù)所述警告信號(hào)中的位置信息，控制相應(yīng)的所述警報(bào)模塊運(yùn)行以警示所述運(yùn)動(dòng)物體離開。

5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括本地監(jiān)控模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，所述本地監(jiān)控模塊通過(guò)所述通訊模塊分別與所述控制模塊和所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊建立通訊連接；所述控制模塊還用于當(dāng)其被所述報(bào)警信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至所述本地監(jiān)控模塊，所述本地監(jiān)控模塊將所述報(bào)警信息傳送至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊；其中，所述報(bào)警信息包括報(bào)警時(shí)間、報(bào)警位置以及報(bào)警類型。

6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：

預(yù)處理單元，用于對(duì)所述圖像采集模塊采集的所述圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括濾波去噪和灰度閾值分割；

提取單元，用于對(duì)預(yù)與處理后的圖像信息進(jìn)行特征提取、形態(tài)學(xué)處理、幀間差分處理和背景差分處理，以使所述運(yùn)動(dòng)物體從靜態(tài)背景中提取出來(lái)；

計(jì)算單元，用于計(jì)算提取出的所述運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入所述報(bào)警區(qū)域的面積；

判斷單元，用于判斷所述面積是否超過(guò)設(shè)定閾值；

信號(hào)生成單元，用于根據(jù)所述判斷單元的判斷結(jié)果生成所述數(shù)據(jù)信號(hào)并輸出；當(dāng)所述面積超過(guò)所述設(shè)定閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)信號(hào)為所述報(bào)警信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警區(qū)域包括警告區(qū)域和警停區(qū)域，所述設(shè)定閾值包括第一閾值和第二閾值；

所述計(jì)算單元用于分別計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入所述警告區(qū)域的第一面積，和/或，所述運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入所述警停區(qū)域的第二面積；

所述判斷單元用于判斷所述第一面積是否超過(guò)所述第一閾值，和/或，所述第二面積是否超過(guò)所述第二閾值；

當(dāng)所述第一面積超過(guò)所述第一閾值時(shí)，所述信號(hào)生成單元生成警告信號(hào)；

當(dāng)所述第二面積超過(guò)所述第二閾值時(shí)，所述信號(hào)生成單元生成警停信號(hào)。

8.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括：遠(yuǎn)程控制模塊，所述控制模塊還用于被警停信號(hào)觸發(fā)后，發(fā)送狀態(tài)信息至遠(yuǎn)程控制模塊，遠(yuǎn)程控制模塊用于將此次狀態(tài)信息存儲(chǔ)至其自身數(shù)據(jù)庫(kù)；當(dāng)接收到人工確認(rèn)停機(jī)信息后，遠(yuǎn)程控制模塊根據(jù)停機(jī)設(shè)備所在位置確認(rèn)所述停機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化執(zhí)行流程判斷所述停機(jī)設(shè)備的后續(xù)執(zhí)行狀態(tài)，并輸送相應(yīng)的運(yùn)行指令至控制模塊以控制所述停機(jī)設(shè)備運(yùn)行。