[發明專利]混合動力車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 202011053542.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112648092B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 野瀨勇喜;小林正明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/02
• 分類號: F02D41/02;F02D41/14;F02D41/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/16;B60W10/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

一種混合動力車輛及其控制方法，所述混合動力車輛包括多氣缸發動機、排氣凈化裝置、電動機、蓄電裝置、以及控制裝置。所述控制裝置，構成為以補充由于催化劑升溫控制的執行而不足的驅動力的方式控制所述電動機。所述催化劑升溫控制是使對所述多氣缸發動機中的至少任一個氣缸的燃料供給停止，且使所述至少任一個氣缸以外的剩余氣缸中的空燃比成為濃空燃比的控制。

技術領域

本公開涉及混合動力車輛及其控制方法。

背景技術

已知有在配置于內燃機的排氣通路的催化劑裝置的SOx中毒量超過了預定值的情況下，執行將一部分氣缸(濃氣缸)的空燃比設定為濃空燃比并且將一部分氣缸(稀氣缸)的空燃比設定為稀空燃比的催化劑升溫控制(抖動控制)的控制裝置(例如，參照日本特開2004-218541)。該控制裝置使濃氣缸中的濃程度及稀氣缸中的稀程度在升溫控制的開始初期和之后不同。進而，該控制裝置以使得升溫控制的開始初期的濃程度及稀程度變小的方式，伴隨從升溫控制開始起的時間的經過而變更濃程度及稀程度。由此，能夠在抑制稀氣缸中的失火(不發火)的發生的同時使催化劑裝置升溫。

另外，已知有如下的控制裝置：作為對凈化來自內燃機的排氣的催化劑裝置進行預熱的催化劑升溫控制，依次執行點火正時延遲控制、燃料切斷·濃控制及稀·濃控制(抖動控制)(例如，參照日本特開2011-069281)。點火正時延遲控制是使點火正時延遲而利用高溫的排氣對催化劑裝置進行預熱的控制。燃料切斷·濃控制是使得在使進氣門及排氣門工作的狀態下停止燃料噴射的氣缸與以使得空燃比成為濃空燃比的方式噴射燃料的氣缸交替出現的控制。當通過點火正時延遲控制使催化劑入口的溫度達到第1溫度時，執行燃料切斷·濃控制約3秒。由此，氧和未燃氣體被送入催化劑裝置，通過氧化反應的反應熱對催化劑裝置進行預熱。然后，在催化劑入口的溫度達到比第1溫度高的第2溫度后執行稀·濃控制，直到催化劑出口的溫度達到第2溫度為止。

此外，作為包括內燃機及電動機的混合動力車輛的控制裝置，也已知有如下的控制裝置：在對內燃機的要求功率變得小于閾值的情況下停止向該內燃機的各氣缸的燃料供給，并且以在從燃料切斷開始正時起經過了修正開始時間的正時輸出基于要求轉矩及修正轉矩的轉矩的方式控制電動機。該控制裝置基于內燃機的轉速及氣缸數來預測從燃料切斷開始正時到開始產生以燃料切斷為起因的轉矩沖擊為止的最短時間及最長時間，將該最短時間與最長時間之間的時間設定為修正開始時間。另外，修正轉矩被設定為抵消作用于驅動軸的轉矩沖擊。

發明內容

然而，即使執行如上述那樣的催化劑升溫控制，在環境溫度低的情況下、對催化劑升溫控制的要求溫度高的情況下，有時也無法向催化劑裝置送入足夠的空氣即氧來使該催化劑裝置充分地升溫。另外，通過上述催化劑升溫控制，不容易向該排氣凈化裝置導入排氣凈化裝置的催化劑、顆粒過濾器的再生所要求的量的氧。另一方面，在內燃機的負荷運轉期間中執行催化劑升溫控制的情況下，需要抑制搭載有該內燃機的車輛的駕駛性能的惡化。

于是，本公開提供一種混合動力車輛及其控制方法，構成為，在多氣缸發動機的負荷運轉期間中，在抑制車輛的駕駛性能的惡化的同時，使排氣凈化裝置的催化劑充分且快速地升溫并且向該排氣凈化裝置供給足夠的量的氧。

本公開的第1方案涉及的混合動力車輛包括多氣缸發動機、排氣凈化裝置、電動機、蓄電裝置以及控制裝置。所述排氣凈化裝置構成為凈化來自所述多氣缸發動機的排氣。所述蓄電裝置構成為與所述電動機授受(授予/接受)電力。所述控制裝置，構成為，在構成為所述多氣缸發動機和所述電動機中的至少任一方向車輪輸出驅動力的所述混合動力車輛中，在所述多氣缸發動機的負荷運轉期間中要求了所述催化劑的升溫的情況下，執行催化劑升溫控制。所述控制裝置，構成為以補充由于所述催化劑升溫控制的執行而不足的驅動力的方式控制所述電動機。所述催化劑升溫控制是使對所述多氣缸發動機中的至少任一個氣缸的燃料供給停止，且使所述至少任一個氣缸以外的剩余氣缸中的空燃比成為濃空燃比的控制。