[發明專利]一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備

在審

• 申請號: 202011053195.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193826A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 彭步莊;閻坤;祁曉平;李偉;王福君;王超
• 申請（專利權）人: 煙臺正海磁性材料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 呂少楠

本發明提供的一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備，包括機架、掛具存儲區，以及沿磁鋼物料的傳送方向順次排布的物料輸送機、第一取料區、物料中轉裝置、上料中轉區、推送裝置、導向裝置、下料采集區和下料存儲區。上料通過十字滑臺吸盤吸取料盒工裝內的磁鋼，避免在取料過程中對工件造成磕邊，簡化了磁鋼上料作業流程。且整個工藝過程無需人工操作，自動中轉，具有智能化和自動化程度高等優點，并能夠顯著提高工作效率。與人工手動操作相比，工作效率提升300％以上，產品磕邊折損率減少95％。

技術領域

本發明屬于磁體自動裝載技術領域，尤其涉及一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備。

背景技術

釹鐵硼永磁材料以優異的磁性能、性價比及豐富的資源儲備，迅速進入工業化社會。其在使用之前需要經過表面處理作業，一般主要通過表面處理設備上的生產流水線來完成。但在進入生產流水線之前，需要將待處理工件進行逐個上料，傳輸至生產流水線的加工設備內。由于釹鐵硼永磁材料性質的特殊性，在對其進行表面處理時需要在加工設備的槽內一直轉動，因此磁體工件都是圓形結構，才能確保磁性工件徹底清洗干凈。

目前待處理工件的上料過程主要采用人工手動上料，然而人工手動上料的方式不僅需要員工具備熟練準確的操作技能，還存在生產效率較低、勞動強度大等問題。此外，由于釹鐵硼永磁材料工件產品的脆性特質，在加工或操作過程中產品極易磕邊及折斷，從而導致生產成本提高。

發明內容

為了改善上述技術問題，本發明提供一種磁鋼自動載入圓形掛具的設備，所述設備包括機架、掛具存儲區，以及沿磁鋼物料的傳送方向順次排布的物料輸送機、第一取料區、物料中轉裝置、上料中轉區、推送裝置、導向裝置、下料采集區和下料存儲區。

根據本發明的實施方案，所述物料輸送機為重載輸送機。所述物料輸送機用于輸送承載磁鋼的料盒工裝。

根據本發明的實施方案，所述物料輸送機的末端還設置有定位裝置，所述定位裝置用于定位所述料盒工裝的位置。

根據本發明的實施方案，所述定位裝置的后端還設置有料盒工裝存放區，所述料盒工裝存放區用于存放空的料盒工裝。

根據本發明的實施方案，所述第一取料區包括上料十字滑臺，所述上料十字滑臺位于所述物料輸送機的末端上方。

優選地，所述上料十字滑臺設置有一個、兩個、三個或更多個豎直向下延伸的第一吸盤；更優選地，所述第一吸盤的排列方向與所述物料輸送機的料盒工裝的輸送方向一致。其中，所述料盒工裝內的磁鋼通過所述第一吸盤成排抓取至所述物料中轉裝置上。

優選地，每個所述第一吸盤呈等間距的直線排列。

根據本發明的實施方案，所述物料中轉裝置包括第一傳送帶、機器人、第一光電感應裝置及第二光電感應裝置，所述機器人位于第一取料區的一側，所述第一光電感應裝置設置在第二光電感應裝置之前。其中，所述第一光電感應裝置感應成排磁鋼后，發出信號，所述第一傳送帶開始運行，當成排磁鋼運行至第二光電感應裝置處，第二光電感應裝置發出信號至第一傳送帶和機器人，第一傳送帶停止運行，同時機器人開始運行，將第一傳送帶上的成排磁鋼按編程順序依次抓取至上料中轉區。

優選地，所述機器人為四軸機器人，軸方向設置可伸縮夾抓，可伸縮夾抓將第一傳送帶的磁鋼按編程順序依次抓取到上料中轉區。

根據本發明的實施方案，所述上料中轉區位于物料中轉裝置的一側。優選位于機器人的一側，用于物料過渡。

根據本發明的實施方案，所述上料中轉區包括載料十字滑臺和第二傳送帶。其中，所述載料十字滑臺與上料十字滑臺具有相同的結構。優選地，所述載料十字滑臺設置有一個、兩個、三個或更多個豎直向下延伸的第二吸盤，各吸盤優選等間距呈直線排列，第二吸盤排列方向與第二傳送帶的輸送方向一致，載料十字滑臺通過第二吸盤將磁鋼吸取到推送裝置。