[發(fā)明專利]一種磁鋼自動載入圓形掛具的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011053195.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193826A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭步莊;閻坤;祁曉平;李偉;王福君;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺正海磁性材料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11535
• 代理人: 呂少楠

1.一種磁鋼自動載入圓形掛具的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括機(jī)架、掛具存儲區(qū)，以及沿磁鋼物料的傳送方向順次排布的物料輸送機(jī)、第一取料區(qū)、物料中轉(zhuǎn)裝置、上料中轉(zhuǎn)區(qū)、推送裝置、導(dǎo)向裝置、下料采集區(qū)和下料存儲區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述物料輸送機(jī)為重載輸送機(jī)，所述物料輸送機(jī)用于輸送承載磁鋼的料盒工裝。

優(yōu)選地，所述物料輸送機(jī)的末端還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置用于定位所述料盒工裝的位置；

優(yōu)選地，所述定位裝置的后端還設(shè)置有料盒工裝存放區(qū)，所述料盒工裝存放區(qū)用于存放空的料盒工裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一取料區(qū)包括上料十字滑臺，所述上料十字滑臺位于所述物料輸送機(jī)的末端上方。

優(yōu)選地，所述上料十字滑臺設(shè)置有一個、兩個、三個或更多個豎直向下延伸的第一吸盤；更優(yōu)選地，所述第一吸盤的排列方向與所述物料輸送機(jī)的料盒工裝的輸送方向一致。

優(yōu)選地，所述料盒工裝內(nèi)的磁鋼通過所述第一吸盤成排抓取至所述物料中轉(zhuǎn)裝置上。

優(yōu)選地，每個所述第一吸盤呈等間距的直線排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述物料中轉(zhuǎn)裝置包括第一傳送帶、機(jī)器人、第一光電感應(yīng)裝置及第二光電感應(yīng)裝置，所述機(jī)器人位于第一取料區(qū)的一側(cè)，所述第一光電感應(yīng)裝置設(shè)置在第二光電感應(yīng)裝置之前。

優(yōu)選地，所述第一光電感應(yīng)裝置感應(yīng)成排磁鋼后，發(fā)出信號，所述第一傳送帶開始運行，當(dāng)成排磁鋼運行至第二光電感應(yīng)裝置處，第二光電感應(yīng)裝置發(fā)出信號至第一傳送帶和機(jī)器人，第一傳送帶停止運行，同時機(jī)器人開始運行，將第一傳送帶上的成排磁鋼按編程順序依次抓取至上料中轉(zhuǎn)區(qū)。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人為四軸機(jī)器人，軸方向設(shè)置可伸縮夾抓，可伸縮夾抓將第一傳送帶的磁鋼按編程順序依次抓取到上料中轉(zhuǎn)區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述上料中轉(zhuǎn)區(qū)位于物料中轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)。優(yōu)選位于機(jī)器人的一側(cè)，用于物料過渡。

優(yōu)選地，所述上料中轉(zhuǎn)區(qū)包括載料十字滑臺和第二傳送帶。

優(yōu)選地，所述載料十字滑臺與上料十字滑臺具有相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述載料十字滑臺設(shè)置有一個、兩個、三個或更多個豎直向下延伸的第二吸盤，各吸盤優(yōu)選等間距呈直線排列，第二吸盤排列方向與第二傳送帶的輸送方向一致，載料十字滑臺通過第二吸盤將磁鋼吸取到推送裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述推送裝置包括至少一組推送平臺，例如至少兩組、三組或四組推送平臺；所述推送平臺包括氣缸、槽軌、光電傳感器和滑塊，用于磁鋼成排推送。

優(yōu)選地，載料十字滑臺將磁鋼放入推送平臺，光電傳感器感應(yīng)到成排磁鋼后，氣缸推動滑塊將磁鋼沿著槽軌成排推送至推送裝置的中心區(qū)后，經(jīng)導(dǎo)向裝置進(jìn)入下料采集區(qū)。

優(yōu)選地，所述中心區(qū)由四組推送平臺圍繞形成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌和毛刷，所述毛刷設(shè)置在導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌正對所述推送裝置的中心區(qū)，由推送裝置送出的磁鋼沿著導(dǎo)軌垂直下滑，進(jìn)入下料采集區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述下料采集區(qū)包括圓形掛具和掛具輸送機(jī)；待磁鋼裝滿所述圓形掛具后，所述圓形掛具沿著掛具輸送機(jī)自動傳遞到下料存儲區(qū)，等待人工流轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述掛具存儲區(qū)包括圓形掛具及氣缸鎖緊裝置，所述氣缸鎖緊裝置用于控制圓形掛具的固定與移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、PLC和運動控制器。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)用于控制設(shè)備中各部件的運動、定位。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)與物料輸送機(jī)、機(jī)器人、推送裝置、上料十字滑臺、氣缸鎖緊裝置、載料十字滑臺、第一光電感應(yīng)裝置、第二光電感應(yīng)裝置、光電傳感器連接。