[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于洗地機(jī)的基站及機(jī)器人系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011053158.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112022013A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖剛軍;姜新橋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種用于洗地機(jī)的基站及機(jī)器人系統(tǒng)，所述基站為凹槽結(jié)構(gòu)，這個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)包括水平底座，以使洗地機(jī)在無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下憑自身慣性作用停靠在水平底座的頂面；該基站內(nèi)設(shè)有用于向上對(duì)準(zhǔn)停靠在水平底座的頂面的預(yù)設(shè)固定位置處的洗地機(jī)的拖擦件噴水的出水組件和用于抽離凹槽結(jié)構(gòu)的表面液體的排水組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基站不需使用傳感器裝置對(duì)進(jìn)入基站的洗地機(jī)的清洗對(duì)接位置進(jìn)行微調(diào)，憑自身慣性作用更加穩(wěn)定地停靠在水平底座的頂面，減小洗地機(jī)容易誤判而移動(dòng)出基站的可能性，再配合出水組件和排水組件，減小洗地機(jī)的拖擦件的清潔難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于洗地機(jī)的基站及機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

基站是用于對(duì)清潔機(jī)器人的拖擦件進(jìn)行清潔或進(jìn)行其它操作的設(shè)備，該基站和清潔機(jī)器人獨(dú)立設(shè)置，清潔機(jī)器人可移向基站，并進(jìn)入基站。例如，當(dāng)清潔機(jī)器人使用其上設(shè)置的拖擦件對(duì)地面進(jìn)行拖地清潔一定時(shí)間后，拖擦件變臟污，清潔機(jī)器人進(jìn)入基站，以在基站上對(duì)拖擦件進(jìn)行潔洗，但是清潔機(jī)器人需要借助傳感器裝置進(jìn)行微調(diào)距離位置，以期準(zhǔn)確對(duì)接清洗，這一微調(diào)過(guò)程比較消耗機(jī)器的計(jì)算運(yùn)行資源，且清潔機(jī)器人容易誤判而移動(dòng)出基站，進(jìn)而增加清潔機(jī)器人的拖擦件的清洗難度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種用于洗地機(jī)的基站及機(jī)器人系統(tǒng)，讓洗地機(jī)花費(fèi)更少的運(yùn)算控制資源完成對(duì)接清洗動(dòng)作去獲得拖擦件的更佳的清潔效果。具體技術(shù)方案如下：

一種用于洗地機(jī)的基站，該基站為凹槽結(jié)構(gòu)，這個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)包括水平底座，以使洗地機(jī)在無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下憑自身慣性作用停靠在水平底座的頂面；該基站內(nèi)設(shè)有用于向上對(duì)準(zhǔn)停靠在水平底座的頂面的預(yù)設(shè)固定位置處的洗地機(jī)的拖擦件噴水的出水組件和用于抽離凹槽結(jié)構(gòu)的表面液體的排水組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基站不需使用傳感器裝置對(duì)進(jìn)入基站的洗地機(jī)的清洗對(duì)接位置進(jìn)行微調(diào)，憑自身慣性作用更加穩(wěn)定地停靠在水平底座的頂面，減小洗地機(jī)容易誤判而移動(dòng)出基站的可能性，再配合出水組件和排水組件，減小洗地機(jī)的拖擦件的清潔難度。

進(jìn)一步地，所述凹槽結(jié)構(gòu)還包括前引導(dǎo)部件和后引導(dǎo)部件，前引導(dǎo)部件和后引導(dǎo)部件分別固定連接在所述水平底座的兩側(cè)，前引導(dǎo)部件與所述水平底座固定連接以形成下沉的斜面，后引導(dǎo)部件與所述水平底座固定連接以形成向內(nèi)凹的曲面，前引導(dǎo)部件的頂面高度大于所述水平底座的頂面高度，后引導(dǎo)部件的頂面高度大于所述水平底座的頂面高度，使得所述洗地機(jī)在無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下憑自身慣性作用停靠在所述水平底座的頂面的預(yù)設(shè)固定位置處；其中，前引導(dǎo)部件的頂面與所述水平底座的頂面的高度差保持在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)。方便所述洗地機(jī)停靠在基站上進(jìn)行拖擦件的清潔。

進(jìn)一步地，所述前引導(dǎo)部件包括固定連接的進(jìn)坡結(jié)構(gòu)和下沉槽；下沉槽和所述水平底座固定連接，下沉槽和所述水平底座的固定連接位置是用于供所述洗地機(jī)從所述基站的外部進(jìn)入所述基站的內(nèi)部的位置的入槽口；所述前引導(dǎo)部件的頂面向入槽口延伸的方向上，下沉槽的頂面相對(duì)于所述水平底座的頂面高度逐漸降低，使得入槽口處所屬的下沉的斜面用于防止所述洗地機(jī)由于自身慣性作用從所述基站內(nèi)部退出到所述基站外部；進(jìn)坡結(jié)構(gòu)從所述前引導(dǎo)部件的頂面延伸至地面，用于引導(dǎo)所述洗地機(jī)進(jìn)出所述基站。該技術(shù)方案讓所述洗地機(jī)順利進(jìn)入所述基站，并保證所述洗地機(jī)沿著所述下沉槽穩(wěn)定地停靠在所述水平底座的固定位置處。

進(jìn)一步地，所述后引導(dǎo)部件還包括壁面，壁面的一端與所述后引導(dǎo)部件的頂面連接，壁面的另一端與所述水平底座的頂面連接以形成向內(nèi)凹的曲面；所述入槽口向所述后引導(dǎo)部件延伸的方向上，所述后引導(dǎo)部件的壁面相對(duì)于所述水平底座的頂面高度逐漸升高，使得洗地機(jī)無(wú)法爬升過(guò)這個(gè)壁面；其中，所述出水組件和所述排水組件都設(shè)置在所述后引導(dǎo)部件的內(nèi)部，使得所述后引導(dǎo)部件的頂面高度大于前引導(dǎo)部件的頂面高度。該技術(shù)方案保證所述洗地機(jī)沿著所述下沉槽和所述后引導(dǎo)部件的壁面自然穩(wěn)定地停靠在所述水平底座的固定位置處，節(jié)省額外的對(duì)接調(diào)節(jié)控制手段的作用。