[發明專利]一種用于洗地機的基站及機器人系統

在審

• 申請號: 202011053158.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112022013A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 肖剛軍;姜新橋
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于洗地機的基站，其特征在于，該基站為凹槽結構，這個凹槽結構包括水平底座，以使洗地機在無動力驅動的狀態下憑自身慣性作用停靠在水平底座的頂面；

該基站內設有用于向上對準停靠在水平底座的頂面的預設固定位置處的洗地機的拖擦件噴水的出水組件和用于抽離凹槽結構的表面液體的排水組件。

2.根據權利要求1所述基站，其特征在于，所述凹槽結構還包括前引導部件和后引導部件，前引導部件和后引導部件分別固定連接在所述水平底座的兩側，前引導部件與所述水平底座固定連接以形成下沉的斜面，后引導部件與所述水平底座固定連接以形成向內凹的曲面，前引導部件的頂面高度大于所述水平底座的頂面高度，后引導部件的頂面高度大于所述水平底座的頂面高度，使得所述洗地機在無動力驅動的狀態下憑自身慣性作用停靠在所述水平底座的頂面的預設固定位置處；

其中，前引導部件的頂面與所述水平底座的頂面的高度差保持在預設高度范圍內。

3.根據權利要求2所述基站，其特征在于，所述前引導部件包括固定連接的進坡結構和下沉槽；

下沉槽和所述水平底座固定連接，下沉槽和所述水平底座的固定連接位置是用于供所述洗地機從所述基站的外部進入所述基站的內部的位置的入槽口；所述前引導部件的頂面向入槽口延伸的方向上，下沉槽的頂面相對于所述水平底座的頂面高度逐漸降低，使得入槽口處所屬的下沉的斜面用于防止所述洗地機由于自身慣性作用從所述基站內部退出到所述基站外部；

進坡結構從所述前引導部件的頂面延伸至地面，用于引導所述洗地機進出所述基站。

4.根據權利要求3所述基站，其特征在于，所述后引導部件還包括壁面，壁面的一端與所述后引導部件的頂面連接，壁面的另一端與所述水平底座的頂面連接以形成向內凹的曲面；所述入槽口向所述后引導部件延伸的方向上，所述后引導部件的壁面相對于所述水平底座的頂面高度逐漸升高，使得洗地機無法爬升過這個壁面；

其中，所述出水組件和所述排水組件都設置在所述后引導部件的內部，使得所述后引導部件的頂面高度大于前引導部件的頂面高度。

5.根據權利要求1至4任一項所述基站，其特征在于，所述出水組件包括清水箱、清洗噴頭、進水管和電磁閥，清水箱的底部設置有清水出水口，電磁閥安裝在清水出水口處，清水箱通過電磁閥與進水管的一端連接，進水管的另一端與清洗噴頭連接；

其中，清洗噴頭凸出設置在所述水平底座的頂面。

6.根據權利要求5所述基站，其特征在于，所述清洗噴頭的上表面均勻分布有預設數量的噴水口，所述清洗噴頭還包括噴水管，噴水管與所述進水管連通，噴水管設置有預設數量的噴嘴，分別位于預設數量的噴水口的內部，使得所述清水箱內的清洗用水通過噴水口噴向停靠在所述水平底座的頂面的預設固定位置處的洗地機的拖擦件；

其中，所述清水箱用于容納清洗用水；所述水平底座的頂面還包括驅動輪停靠位置；

其中，所有的噴水口的豎直高度位置都高于驅動輪停靠位置。

7.根據權利要求6所述基站，其特征在于，所述排水組件包括污水箱、水泵和排水管；污水箱的側面設置有污水進水口，排水管設置有吸口，排水管的吸口伸出所述基站的表面，所述排水管的吸口通過水泵與污水進水口連接，且這個排水管的吸口固定在所述水平底座的頂面上, 使得排水管用于抽離所述凹槽結構的表面液體；

其中，污水箱用于容納清洗過所述洗地機的拖擦件之后的清洗用水。

8.根據權利要求7所述基站，其特征在于，所述清水箱安裝在所述污水箱的豎直上方，以使所述清水箱的底部的清水出水口在豎直方向上高于所述污水箱的側面的污水進水口；

其中，所述進水管在水平方向上的管道設置在所述排水管在水平方向上的管道的下方。

9.一種機器人系統，其特征在于，包括洗地機和權利要求1至8任一項所述的基站，其中，所述洗地機的拖擦件包括抹布。

10.根據權利要求9所述機器人系統，其特征在于，所述洗地機的底部安裝有驅動輪和萬向輪，當所述洗地機的拖擦件停在所述水平底座的頂面的預設固定位置時，驅動輪和萬向輪分別停靠在所述清洗噴頭的兩端；其中，驅動輪的停靠位置與所述入槽口的水平距離，小于萬向輪的停靠位置與所述入槽口的水平距離。