[發明專利]車輛提示方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011053031.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111998861B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 彭燦燦
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/36
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本申請公開了車輛提示方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及導航技術領域。具體實現方案為：獲取車輛在行駛過程中所采集到的視頻數據；響應于從視頻數據中檢測到車輛的行駛道路中存在道路提醒標志，獲取車輛在導航地圖對應的第一參考系下的車輛位置；確定道路提醒標志在導航地圖對應的第一參考系下的區域位置；基于車輛位置與區域位置之間的位置關系，確定是否觸發導航提示操作。本申請提高了導航提示的實時性。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及導航技術領域。

背景技術

現有導航系統在為車輛提供導航時，只依賴于車輛位置和導航路線進行導航提示，導航信息的輸出形式不理想。以偏航提示為例，當車輛經過分岔路口時，導航系統通常需要識別到車輛位置位于錯誤的分岔路時，才會進行偏航提示，存在滯后性。

發明內容

本申請提供了一種車輛提示方法、裝置、設備以及存儲介質。

獲取車輛在行駛過程中所采集到的視頻數據；

響應于從視頻數據中檢測到車輛的行駛道路中存在道路提醒標志，獲取車輛在導航地圖對應的第一參考系下的車輛位置；

確定道路提醒標志在導航地圖對應的第一參考系下的區域位置；

基于車輛位置與區域位置之間的位置關系，確定是否觸發導航提示操作。

根據本申請的一方面，提供了一種車輛提示裝置，包括：

視頻數據獲取模塊，用于獲取車輛在行駛過程中所采集到的視頻數據；

車輛位置獲取模塊，用于響應于從視頻數據中檢測到車輛的行駛道路中存在道路提醒標志，獲取車輛在導航地圖對應的第一參考系下的車輛位置；

區域位置確定模塊，用于確定道路提醒標志在導航地圖對應的第一參考系下的區域位置；

導航提示操作觸發模塊，用于基于車輛位置與區域位置之間的位置關系，確定是否觸發導航提示操作。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本申請的車輛提示方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，計算機指令用于使計算機執行本申請的車輛提示方法。

根據本申請的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現如上所述的方法。

根據本申請的技術豐富了導航提示形式，同時，解決了現有導航提示具有滯后性的問題，提高了導航提示的實時性，進而提升了用戶體驗。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1是根據本申請實施例的車輛提示方法的流程示意圖一；

圖2是根據本申請實施例的車輛提示方法的流程示意圖二；

圖3是根據本申請實施例的車輛提示方法的流程示意圖三；

圖4是根據本申請實施例的車輛提示方法的導流帶的示例圖一；

圖5是根據本申請實施例的車輛提示方法的流程示意圖四；