[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011052980.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112110187A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江平川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江海貿(mào)律師事務(wù)所 33347
• 代理人: 王偉光

一種旋轉(zhuǎn)機械手，包括平移組件、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾爪機構(gòu)，平移組件包括鋁型材基座，鋁型材基座設(shè)置有一對平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌之間對應(yīng)設(shè)置有直齒條，直線導(dǎo)軌上安裝有平移滑座，鋁型材基座的底部設(shè)置有與平移滑座對應(yīng)的位置傳感器、限位傳感器，旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在直線導(dǎo)軌座的下端部的旋轉(zhuǎn)氣缸，夾爪機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸下部的夾爪氣缸，夾爪氣缸連接有平行開閉型夾爪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上、下料，提高了生產(chǎn)效率，解放了勞動力，降低了勞動強度，實現(xiàn)了一人多機控制操作的理念,加速自動化進程，具有效率高、使用方便、使用范圍廣等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械手抓料技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種旋轉(zhuǎn)機械手有關(guān)。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)自動化的飛速發(fā)展，自動化技術(shù)促進了工業(yè)的進步，現(xiàn)有的機械手抓取已無法滿足一人多機化操作的需求，因此設(shè)計一種簡單、快捷、成本低、效率高的機械手就顯得十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有機械手抓取已無法滿足一人多機化操作的需求問題，本發(fā)明旨在提供一種旋轉(zhuǎn)機械手。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)機械手，包括平移組件、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾爪機構(gòu)，所述平移組件包括鋁型材基座，所述鋁型材基座設(shè)置有一對平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，兩個所述直線導(dǎo)軌之間對應(yīng)設(shè)置有直齒條，所述直線導(dǎo)軌上安裝有平移滑座，所述平移滑座上安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端設(shè)置有與直齒條對應(yīng)的驅(qū)動齒輪，所述鋁型材基座的兩端設(shè)置有與平移滑座對應(yīng)的限位塊，所述鋁型材基座的底部設(shè)置有與平移滑座對應(yīng)的位置傳感器、限位傳感器，所述升降組件包括安裝在平移滑座前側(cè)的升降驅(qū)動座，所述升降驅(qū)動座上通過滑槽連接有直線導(dǎo)軌座，所述直線導(dǎo)軌座上設(shè)置有豎向設(shè)置的直齒條二，所述升降驅(qū)動座上安裝有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出端設(shè)置有與直齒條二對應(yīng)的驅(qū)動齒輪二，所述直線導(dǎo)軌座上設(shè)置有與滑槽對應(yīng)的直線導(dǎo)軌二，所述升降驅(qū)動座上設(shè)置有升降傳感器，所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在直線導(dǎo)軌座的下端部的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾爪機構(gòu)包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸下部的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸連接有平行開閉型夾爪。

作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述直線導(dǎo)軌座上端設(shè)置有與升降驅(qū)動座對應(yīng)的限位板。

所述夾爪選用NNT平行開閉型氣爪。

兩個所述直線導(dǎo)軌的一端呈齊平設(shè)置，另一端呈長、短不齊設(shè)置，所述限位傳感器與短端對應(yīng)。

本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上、下料，提高了生產(chǎn)效率，解放了勞動力，降低了勞動強度，實現(xiàn)了一人多機控制操作的理念,加速自動化進程，具有效率高、使用方便、使用范圍廣等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的平移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的升降組件與夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本發(fā)明的升降組件與夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，所描述的實施例只是對本發(fā)明的說明和解釋，并不構(gòu)成對本發(fā)明的唯一限定。