[發(fā)明專(zhuān)利]一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011052980.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112110187A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江平川智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 浙江海貿(mào)律師事務(wù)所 33347
• 代理人: 王偉光

1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，包括平移組件（1）、升降組件（2）、旋轉(zhuǎn)組件（3）、夾爪機(jī)構(gòu)（4），所述平移組件（1）包括鋁型材基座（101），所述鋁型材基座（101）設(shè)置有一對(duì)平行設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌（102），兩個(gè)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌（102）之間對(duì)應(yīng)設(shè)置有直齒條（108），所述直線(xiàn)導(dǎo)軌（102）上安裝有平移滑座（103），所述平移滑座（103）上安裝有伺服電機(jī)（104），所述伺服電機(jī)（104）的輸出端設(shè)置有與直齒條（108）對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述鋁型材基座（101）的兩端設(shè)置有與平移滑座（103）對(duì)應(yīng)的限位塊（105），所述鋁型材基座（101）的底部設(shè)置有與平移滑座對(duì)應(yīng)的位置傳感器（106）、限位傳感器（107），所述升降組件（2）包括安裝在平移滑座（103）前側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)座（201），所述升降驅(qū)動(dòng)座（201）上通過(guò)滑槽（202）連接有直線(xiàn)導(dǎo)軌座（203），所述直線(xiàn)導(dǎo)軌座（203）上設(shè)置有豎向設(shè)置的直齒條二（204），所述升降驅(qū)動(dòng)座（201）上安裝有伺服電機(jī)二（205），所述伺服電機(jī)二（205）的輸出端設(shè)置有與直齒條二（204）對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪二，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌座（203）上設(shè)置有與滑槽（202）對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌二（206），所述升降驅(qū)動(dòng)座（201）上設(shè)置有升降傳感器（207），所述旋轉(zhuǎn)組件（3）包括安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌座（203）的下端部的旋轉(zhuǎn)氣缸（301），所述夾爪機(jī)構(gòu)（4）包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸（301）下部的夾爪氣缸（401），所述夾爪氣缸（401）連接有平行開(kāi)閉型的夾爪（402）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌座（203）上端設(shè)置有與升降驅(qū)動(dòng)座（201）對(duì)應(yīng)的限位板（208）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪（402）選用NNT平行開(kāi)閉型氣爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌（102）的一端呈齊平設(shè)置，另一端呈長(zhǎng)、短不齊設(shè)置，所述限位傳感器（107）與短端對(duì)應(yīng)。