[發明專利]圖像處理裝置、方法和車輛

有效

• 申請號: 202011052663.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112235513B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 羅衡榮;賀志國;王力敏
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: H04N23/74
• 分類號: H04N23/74;H04N23/71;H04N23/56
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發明提供了一種圖像處理裝置、方法和車輛。圖像處理裝置包括：圖像采集組件、補光組件和判定組件；其中，圖像采集組件采集拍攝區域的第一圖像，拍攝區域包括車輛的周邊環境，判定組件判定第一圖像所處的環境是否為黑暗環境，基于第一圖像所處的環境為黑暗環境，補光組件對拍攝區域進行補光，直到圖像采集組件采集的拍攝區域的第二圖像所處的環境為明亮環境或補光組件的補光參數滿足結束條件。本發明的圖像處理裝置中圖像采集組件和補光組件結構簡單，補光操作便捷，制造成本低。

技術領域

本發明涉及圖像處理的技術領域，具體而言，涉及一種圖像處理裝置、方法和車輛。

背景技術

相關技術中，有些車輛需要在夜間施工時，由于光線不足或者照度不均，攝像頭拍攝圖像質量差，無法提供有效的特征信息，會導致基于視覺SLAM(英文全稱：simultaneouslocalization?and?mapping，中文名稱：即時圖像處理與地圖構建)的定位系統失效。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題的至少之一。

為此，本發明的第一目的在于提供一種圖像處理裝置。

本發明的第二目的在于提供一種圖像處理方法。

本發明的第三目的在于提供一種車輛。

為實現本發明的第一目的，本發明的實施例提供了一種圖像處理裝置，包括：圖像采集組件、補光組件和判定組件；其中，圖像采集組件采集拍攝區域的第一圖像，拍攝區域包括車輛的周邊環境，判定組件判定第一圖像所處的環境是否為黑暗環境，基于第一圖像所處的環境為黑暗環境，補光組件對拍攝區域進行補光，直到圖像采集組件采集的拍攝區域的第二圖像所處的環境為明亮環境或補光組件的補光參數滿足結束條件。

本技術方案中，通過判定組件識別黑暗環境，通過補光組件進行補光，提升了黑暗環境或光照條件不好工況下攪拌車定位系統的魯棒性。當車輛為攪拌車時，本技術方案在攪拌車已有攝像頭的基礎上增加一個補光組件和一個判斷是否需要補光的判定組件，以提升視覺定位系統的魯棒性。圖像處理裝置中圖像采集組件和補光組件結構簡單，補光操作便捷，制造成本低。

另外，本發明上述實施例提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，補光組件包括：照明組件和角度變換組件；其中，照明組件提供補光的光源，照明組件補光亮度的數值設有調節范圍，角度變換組件改變照明組件的補光角度。

照明組件提供光源，通過角度變換組件調節光源照射的角度，使得光源照射在拍攝區域，照明組件的補光亮度的數值可以調節，根據實際需要，提供合適的補光亮度的光源，提高了補光的便捷性。

上述任一技術方案中，圖像采集組件設置于車輛上。

圖像采集組件安裝于車輛上，拍攝車輛周圍環境的圖像，方便車輛移動時，對車輛周圍環境進行圖像采集。

為實現本發明的第二目的，本發明的實施例提供了一種圖像處理方法，采用如本發明任一實施例中的圖像處理裝置，包括：采集拍攝區域的第一圖像，拍攝區域包括車輛的周邊環境；判定第一圖像所處的環境是否為黑暗環境；基于第一圖像所處的環境為黑暗環境，對拍攝區域進行補光，直到采集的拍攝區域的第二圖像所處的環境為明亮環境或補光組件的補光參數滿足結束條件。

本技術方案中，通過圖像采集組件采集拍攝區域的第一圖像，拍攝區域一般為車輛的周邊環境，如果第一圖像所處的環境是否為黑暗環境，補光組件對拍攝區域進行補光，通過補光很好的提升了黑暗環境或光照條件不好工況下攪拌車定位系統的魯棒性。通過本技術方案獲取的圖像，用于基于視覺SLAM的定位系統，具有良好的魯棒性。本技術方案方法簡單，通過對黑暗環境的判定，開啟補光組件即可完成圖像處理，提高基于視覺SLAM的定位精度。

另外，本發明上述實施例提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：