[發(fā)明專利]一種多工位卷取單元控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011052494.X | 申請日： | 2020-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN112299100B | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張樂;楊智江;常峻;唐康;任浩;高虎軍;范鵬;張龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安航天華陽機電裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65H26/00 | 分類號： | B65H26/00;B65H18/10;B65H23/195;B65H19/26 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 張皎 |
| 地址： | 710100 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多工位 卷取 單元 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種多工位卷取單元控制方法，基于多工位收卷控制系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)為：電源模塊依次與PLC模塊、模擬量輸入輸出模塊3、數(shù)字量輸入輸出模塊連接，PLC模塊控制主膠輥伺服驅(qū)動器，主膠輥伺服驅(qū)動器控制控制主膠輥運行；模擬量輸入輸出模塊分別控制回轉(zhuǎn)架變頻器、儲料架變頻器和收料變頻器，回轉(zhuǎn)架變頻器、儲料架變頻器、收料變頻器分別控制回轉(zhuǎn)架電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)架、儲料架電機驅(qū)動儲料架和收料電機驅(qū)動收料軸運轉(zhuǎn)；通過控制主膠輥及儲料架速度，實現(xiàn)設備中料膜的同步性，通過控制器對收卷的邏輯控制，實現(xiàn)接料、換卷、更換收料軸等一系列動作，無需人工操作，減少失誤率，實現(xiàn)在不停機情況下頻繁換卷。
技術(shù)領域
本發(fā)明屬于印刷包裝技術(shù)領域，具體涉及一種多工位卷取單元控制方法。
背景技術(shù)
精密涂布機主要應用于PE、PET、BOP、CPP、離型膜等膜類基材涂膠，加工之后可用于手機、電腦、汽車、膠帶等多個行業(yè)。在生產(chǎn)單層膠帶時，為避免復卷，需要將產(chǎn)品收成長度較短的小卷。收卷的整齊程度和張力穩(wěn)定作為重要質(zhì)量標準之一，決定了單層膠帶的優(yōu)劣。所以在生產(chǎn)單層膠帶時，保證張力的穩(wěn)定，收卷無汽包，不鼓包顯得尤為重要。生產(chǎn)效率直接決定著單層膠帶的產(chǎn)能，較高的生產(chǎn)效率可以提高公司在行業(yè)內(nèi)的競爭力，便于拓展市場規(guī)模。現(xiàn)有技術(shù)中的收小卷效率低下，鼓包、汽包現(xiàn)象嚴重，不能保證單層膠帶質(zhì)量。
多工位收卷是一種收小卷工藝，多個工位進行循環(huán)收卷，相比較之前的單工位收小卷，收卷系統(tǒng)在自動換卷的同時在下一個工位繼續(xù)收卷，提高生產(chǎn)效率，并且大幅度降低儲料架儲料時間，并且傳統(tǒng)的多工位收卷都是被動表面卷取方式，在接料換卷旋臂翻轉(zhuǎn)過程中張力無法保證，導致接料裁切時需要手動拉緊張力才能裁切，造成浪費，并且之前的純被動表面卷取方式壓力大收卷的軸芯料膜比較緊造成材料拉伸變形。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多工位卷取單元控制方法，采用主動表面卷取收卷，使得換卷時張力不易松掉，提高了收卷速度。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種多工位收卷控制方法，基于多工位收卷控制系統(tǒng)，多工位收卷控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為：電源模塊依次與PLC模塊、模擬量輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊連接，PLC模塊通過PROFINET控制主膠輥伺服驅(qū)動器，主膠輥伺服驅(qū)動器控制主膠輥伺服電機運行，進而控制主膠輥運行；模擬量輸入輸出模塊分別控制回轉(zhuǎn)架變頻器、儲料架變頻器和收料變頻器，回轉(zhuǎn)架變頻器、儲料架變頻器、收料變頻器分別控制回轉(zhuǎn)架電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)架、儲料架電機驅(qū)動儲料架和收料電機驅(qū)動收料軸運轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)架定位位置、儲料架初始位置和裁切電磁閥通過數(shù)字量輸入輸出模塊發(fā)送至PLC模塊；
具體按照以下步驟實施：
步驟1，整機啟動，收卷電機開始運行，首先PLC判斷回轉(zhuǎn)架是否在回轉(zhuǎn)架定位位置，如果不在定位位置，回轉(zhuǎn)架變頻器以頻率f1使回轉(zhuǎn)架電機控制回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)架到達定位位置時，PLC模塊接收到定位信號，發(fā)送控制信號給回轉(zhuǎn)架變頻器，使回轉(zhuǎn)架停止旋轉(zhuǎn)；然后主膠輥壓在被動第一個收卷軸上，同時PLC模塊給當前軸的張力控制器一個小扭矩F0；
步驟2，步驟1完成后，整機加速，整機速度為v，主膠輥速度為v0，收卷軸速度為v1＝v0，儲料架速度為v2，整機速度v＝v0+v2，PLC模塊開始判斷儲料架是否在儲料架初始位置，如果不在初始位置，儲料架須回到初始位置；儲料架處于放料狀態(tài)，儲料架的速度v2＝-vd，vd為儲料架的放料速度；
主膠輥帶動收卷軸開始加速，主膠輥速度v0＝v-v2＝v+vd；當儲料架回到初始位置時，主膠輥和收卷軸開始減速到主機速度，主膠輥速度v1＝v0＝v；儲料架停止放料，儲料架的速度v2＝0；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西安航天華陽機電裝備有限公司，未經(jīng)西安航天華陽機電裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011052494.X/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
