[發明專利]一種多工位卷取單元控制方法

有效

• 申請號: 202011052494.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112299100B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 張樂;楊智江;常峻;唐康;任浩;高虎軍;范鵬;張龍
• 申請（專利權）人: 西安航天華陽機電裝備有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H18/10;B65H23/195;B65H19/26
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 張皎

1.一種多工位收卷控制方法，其特征在于，基于多工位收卷控制系統，多工位收卷控制系統具體結構為：電源模塊(1)依次與PLC模塊(2)、模擬量輸入輸出模塊(3)、數字量輸入輸出模塊(4)連接，PLC模塊(2)通過PROFINET控制主膠輥伺服驅動器(8)，主膠輥伺服驅動器(8)控制主膠輥伺服電機(9)運行，進而控制主膠輥(10)運行；模擬量輸入輸出模塊(3)分別控制回轉架變頻器(11)、儲料架變頻器(14)和收料變頻器(17)，回轉架變頻器(11)、儲料架變頻器(14)、收料變頻器(17)分別控制回轉架電機(12)驅動回轉架(13)、儲料架電機(15)驅動儲料架(16)和收料電機(18)驅動收料軸(19)運轉；回轉架定位位置(5)、儲料架初始位置(6)和裁切電磁閥(7)通過數字量輸入輸出模塊(4)發送至PLC模塊(2)；

具體按照以下步驟實施：

步驟1，整機啟動，收卷電機開始運行，首先PLC判斷回轉架(13)是否在回轉架定位位置(5)，如果不在定位位置，回轉架變頻器(11)以頻率f₁使回轉架電機(12)控制回轉架(13)旋轉，當回轉架(13)到達定位位置時，PLC模塊(2)接收到定位信號，發送控制信號給回轉架變頻器(11)，使回轉架(13)停止旋轉；然后主膠輥壓在被動第一個收卷軸上，同時PLC模塊(2)給當前軸的張力控制器一個小扭矩F₀；

步驟2，步驟1完成后，整機加速，整機速度為v，主膠輥速度為v₀，收卷軸速度為v₁＝v₀，儲料架(16)速度為v₂，整機速度v＝v₀+v₂，PLC模塊(2)開始判斷儲料架(16)是否在儲料架初始位置(6)，如果不在初始位置，儲料架(16)須回到初始位置；儲料架(16)處于放料狀態，儲料架(16)的速度v₂＝-v_d，v_d為儲料架(16)的放料速度；

主膠輥帶動收卷軸開始加速，主膠輥速度v₀＝v-v₂＝v+v_d；當儲料架(16)回到初始位置時，主膠輥和收卷軸開始減速到主機速度，主膠輥速度v₁＝v₀＝v；儲料架(16)停止放料，儲料架(16)的速度v₂＝0；

步驟3，步驟2完成后，當需要手動換卷或者收卷米數達到換卷長度自動換卷時，主膠輥和收卷軸開始減速，儲料架(16)開始加速，儲料架(16)的速度v₂＝v-v₀，當主膠輥和收卷軸速度降為零時，儲料架(16)開始以主機速度進行儲料，儲料架(16)的速度v₂＝v；

步驟4，當步驟3中主膠輥速度降為零時，當前的收卷軸需要更換到下一個收卷軸，同時PLC模塊(2)會給當前軸一個更小的扭矩F₁，回轉架(13)如步驟1開始旋轉，當回轉架(13)到達下一個定位位置時，回轉架(13)停止旋轉，主膠輥壓在第二個收卷軸上，同時PLC模塊(2)給新軸的張力控制器一個小扭矩F₀，此時舊軸與新軸之間料膜仍有張力，隨后飛刀裝置完成裁切，飛刀返回時PLC模塊(2)給舊軸張力控制器的扭矩F₂；

步驟5，當步驟4完成后，主膠輥和收卷軸開始加速，儲料架(16)開始減速，儲料架(16)的速度v₂＝v-v₀，當主膠輥和收卷軸速度等于主機速度時，儲料架(16)的速度降為零，儲料架(16)的儲料動作結束；

步驟6，當步驟5完成后，儲料架(16)須回到初始位置，進行下一次接料動作；儲料架(16)進入放料狀態，儲料架(16)的速度v₂＝-v_d，主膠輥和收卷軸開始加速，主膠輥速度v₀＝v-v₂＝v+v_d；當儲料架(16)回到初始位置時，主膠輥和收卷軸開始減速到主機速度，主膠輥速度v₁＝v₀＝v；儲料架(16)放料動作結束；

步驟7，步驟6完成后，等待下次換卷切換到第三個被動收卷軸，重復進行步驟3-6。