[發(fā)明專利]用于拱架車的臂架系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011052463.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112062010A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔俊;宋祖源;陳雄;周鶴;黃韋盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/683
• 分類號(hào): B66C23/683;B66C23/82;B66C23/66;B66C23/69;E21D11/00
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發(fā)明公開了一種用于拱架車的臂架系統(tǒng)，包括伸縮臂和安裝在拱架車底盤上的安裝座，伸縮臂通過過渡臂安裝在安裝座上，過渡臂的兩端分別為第一端和第二端，第一端與安裝座鉸接，伸縮臂與第二端鉸接，安裝座與過渡臂之間鉸接安裝有用于驅(qū)動(dòng)過渡臂相對(duì)于安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伸縮油缸，過渡臂與伸縮臂之間鉸接安裝有用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂相對(duì)于過渡臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伸縮油缸；并設(shè)置了過渡臂、伸縮臂、安裝座、第一伸縮油缸和第二伸縮油缸相互之間的鉸接點(diǎn)所需滿足的布置條件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、安全性好、運(yùn)用靈活性高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拱架車的臂架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隧道拱架車在立拱過程，需要臂架雙臂或三臂伸縮、俯仰、擺動(dòng)及滑移等動(dòng)作配合完成。傳統(tǒng)拱架安裝車的臂架系統(tǒng)都是將伸縮臂的固定端直接安裝擺動(dòng)及滑移控制平臺(tái)上，在伸縮臂由展開狀態(tài)轉(zhuǎn)換至平鋪在拱架車底盤上的收起狀態(tài)時(shí)，伸縮臂的固定端保持處在擺動(dòng)及滑移控制平臺(tái)的位置，伸縮臂的伸縮端向拱架車底盤的后端延伸，受擺動(dòng)及滑移控制平臺(tái)安裝位置(位于拱架車駕駛室的后方)的限制，要在收起狀態(tài)下使伸縮臂及其上的作業(yè)單元(包括工作平臺(tái)、拱架抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等)處于拱架車底盤的長度范圍內(nèi)，只能采用較短的伸縮臂，若伸縮臂過長會(huì)使伸縮臂及其上的作業(yè)單元向后伸出拱架車底盤，導(dǎo)致拱架車整體尺寸超長，受隧道斷面尺寸的限制，拱架車在轉(zhuǎn)向或倒車時(shí)易撞上隧道斷面，發(fā)生拱架車的工作平臺(tái)等結(jié)構(gòu)損壞，增加維修成本，影響拱架車的正常作業(yè)，嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)安全事故。并且，伸縮臂在展開狀態(tài)時(shí)，由于伸縮臂的固定端保持處在擺動(dòng)及滑移控制平臺(tái)的位置，受擺動(dòng)及滑移控制平臺(tái)安裝位置的限制，伸縮臂的有效伸展角度、俯仰及舉升高度都受伸縮臂自身可伸出長度的限制，限制了其運(yùn)用靈活性和適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、安全性好、運(yùn)用靈活性高、適用范圍廣的用于拱架車的臂架系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于拱架車的臂架系統(tǒng)，包括伸縮臂和安裝在拱架車底盤上的安裝座，所述伸縮臂通過過渡臂安裝在安裝座上，所述過渡臂的兩端分別為第一端和第二端，所述第一端與安裝座鉸接，所述伸縮臂與第二端鉸接，所述安裝座與過渡臂之間鉸接安裝有用于驅(qū)動(dòng)過渡臂相對(duì)于安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伸縮油缸，所述過渡臂與伸縮臂之間鉸接安裝有用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂相對(duì)于過渡臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伸縮油缸；

所述過渡臂與安裝座的鉸接點(diǎn)為第一鉸接點(diǎn)，所述第一伸縮油缸與過渡臂的鉸接點(diǎn)為第二鉸接點(diǎn)，所述第二伸縮油缸與過渡臂的鉸接點(diǎn)為第三鉸接點(diǎn)，所述伸縮臂與過渡臂的鉸接點(diǎn)為第四鉸接點(diǎn)，且滿足以下條件A1、A2、A3和A4：

A1：在過渡臂繞第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，第四鉸接點(diǎn)和第一鉸接點(diǎn)的最大垂直距離為H，第四鉸接點(diǎn)和第一鉸接點(diǎn)之間的最大水平距離為L；滿足H≤預(yù)設(shè)高度Y，L≤預(yù)設(shè)長度Z；

A2：在伸縮臂繞第四鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，完全伸展?fàn)顟B(tài)下的伸縮臂和第四鉸接點(diǎn)的最大垂直距離為Hb；第四鉸接點(diǎn)和第一鉸接點(diǎn)之間的直線距離為Hd，預(yù)設(shè)作業(yè)高度為Hs，第一鉸接點(diǎn)相對(duì)于地面的垂直距離為Hc，高度差ΔK＝Hs-Hb-Hc；滿足Hd≥ΔK；

A3：完全伸展?fàn)顟B(tài)下的伸縮臂傾斜向下指向地面并與地面接觸、且伸縮臂與第一鉸接點(diǎn)重合時(shí)，第四鉸接點(diǎn)和伸縮臂接地點(diǎn)之間的直線距離為Lb，伸縮臂相對(duì)于水平面的傾角為θ；第一鉸接點(diǎn)相對(duì)于地面的垂直距離為Hc，第四鉸接點(diǎn)和第一鉸接點(diǎn)之間的直線距離為Hd；滿足