[發明專利]用于拱架車的臂架系統

在審

• 申請號: 202011052463.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112062010A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 龔俊;宋祖源;陳雄;周鶴;黃韋盛
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683;B66C23/82;B66C23/66;B66C23/69;E21D11/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種用于拱架車的臂架系統，包括伸縮臂(2)和安裝在拱架車底盤上的安裝座(1)，其特征在于：所述伸縮臂(2)通過過渡臂(3)安裝在安裝座(1)上，所述過渡臂(3)的兩端分別為第一端和第二端，所述第一端與安裝座(1)鉸接，所述伸縮臂(2)與第二端鉸接，所述安裝座(1)與過渡臂(3)之間鉸接安裝有用于驅動過渡臂(3)相對于安裝座(1)轉動的第一伸縮油缸(4)，所述過渡臂(3)與伸縮臂(2)之間鉸接安裝有用于驅動伸縮臂(2)相對于過渡臂(3)轉動的第二伸縮油缸(5)；

所述過渡臂(3)與安裝座(1)的鉸接點為第一鉸接點(O1)，所述第一伸縮油缸(4)與過渡臂(3)的鉸接點為第二鉸接點(O2)，所述第二伸縮油缸(5)與過渡臂(3)的鉸接點為第三鉸接點(O3)，所述伸縮臂(2)與過渡臂(3)的鉸接點為第四鉸接點(O4)，且滿足以下條件A1、A2、A3和A4：

A1：在過渡臂(3)繞第一鉸接點(O1)轉動的范圍內，第四鉸接點(O4)和第一鉸接點(O1)的最大垂直距離為H，第四鉸接點(O4)和第一鉸接點(O1)之間的最大水平距離為L；滿足H≤預設高度Y，L≤預設長度Z；

A2：在伸縮臂(2)繞第四鉸接點(O4)轉動的范圍內，完全伸展狀態下的伸縮臂(2)和第四鉸接點(O4)的最大垂直距離為Hb；第四鉸接點(O4)和第一鉸接點(O1)之間的直線距離為Hd，預設作業高度為Hs，第一鉸接點(O1)相對于地面的垂直距離為Hc，高度差ΔK＝Hs-Hb-Hc；滿足Hd≥ΔK；

A3：完全伸展狀態下的伸縮臂(2)傾斜向下指向地面并與地面接觸、且伸縮臂(2)與第一鉸接點(O1)重合時，第四鉸接點(O4)和伸縮臂(2)接地點之間的直線距離為Lb，伸縮臂(2)相對于水平面的傾角為θ；第一鉸接點(O1)相對于地面的垂直距離為Hc，第四鉸接點(O4)和第一鉸接點(O1)之間的直線距離為Hd；滿足

A4：在豎直平面內假定一矩形區域，該矩形區域的相鄰兩條邊分別為沿水平方向延伸的水平邊和沿豎直方向延伸的豎直邊，所述水平邊的長度為所述預設長度Z，所述豎直邊的長度為所述預設高度Y，矩形區域的一條豎直邊和矩形區域的下部水平邊的交點與所述第一鉸接點(O1)相重合，在所述豎直平面內以第一鉸接點(O1)為圓心，以ΔK為半徑畫第一限定圓(C1)，以為半徑畫第二限定圓(C2)，所述第一限定圓(C1)和第二限定圓(C2)之間的環形區域與矩形區域相互重合的區域為鉸點設置區域，所述第四鉸接點(O4)設置在所述鉸點設置區域內。

2.根據權利要求1所述的臂架系統，其特征在于：所述第一伸縮油缸(4)的安裝距為a1，所述第一伸縮油缸(4)的行程為b1，所述第一伸縮油缸(4)與安裝座(1)的鉸接點為油缸原點P，以油缸原點P為圓心、以a1為半徑畫第一圓(Y1)，以油缸原點P為圓心、以(a1+b1)為半徑畫第二圓(Y2)，以第一鉸接點(O1)為圓心畫與第一圓(Y1)外切的第三圓(Y3)，以第一鉸接點(O1)為圓心畫與第二圓(Y2)內切的第四圓(Y4)，所述第四圓(Y4)的半徑為L′，所述第三圓(Y3)的半徑為L″，第二鉸接點(O2)和第一鉸接點(O1)之間的直線距離J₂滿足：L”≤J₂≤L'。

3.根據權利要求2所述的臂架系統，其特征在于：所述第二鉸接點(O2)的位置位于第一鉸接點(O1)和第四鉸接點(O4)之間。

4.根據權利要求1所述的臂架系統，其特征在于：所述第二伸縮油缸(5)與伸縮臂(2)的鉸接點到第四鉸接點(O4)的直線距離為S；在伸縮臂(2)繞第四鉸接點(O4)轉動的范圍內，伸縮臂(2)相對于水平面的最大俯仰角度為β；第二伸縮油缸(5)的安裝距為a2，第二伸縮油缸(5)的行程為b2，以第四鉸接點(O4)為圓心、以S為半徑畫第五圓(Y5)，所述第五圓(Y5)與過第四鉸接點(O4)的水平線的兩個交點中，與伸縮臂(2)位于第四鉸接點(O4)同一側的交點為交點A，所述第五圓(Y5)與β角度線的交點為交點B，以交點A為圓心、a2為半徑畫第六圓(Y6)，以交點B為圓心、a2+b2為半徑畫第七圓(Y7)，第六圓(Y6)和第七圓(Y7)相交的兩個交點中，離第四鉸接點(O4)最近的一個交點為交點C，所述第三鉸接點(O3)與所述交點C相重合。