[發(fā)明專利]一種智能機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011052364.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171642A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫萍萍
• 申請（專利權(quán)）人: 孫萍萍
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機械手，包括轉(zhuǎn)動控制裝置(1)、位置調(diào)節(jié)裝置(2)、夾緊操控裝置(3)，其特征在于：位置調(diào)節(jié)裝置(2)安裝固定在轉(zhuǎn)動控制裝置(1)上，夾緊操控裝置(3)安裝固定在位置調(diào)節(jié)裝置(2)上，轉(zhuǎn)動控制裝置(1)和夾緊操控裝置(3)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動控制裝置(1)包括安裝座(1-1)、連接板(1-2)、傳動結(jié)構(gòu)(1-3)、輸入軸(1-4)、輸入軸二(1-5)、調(diào)節(jié)套筒(1-6)、錐齒輪(1-7)、轉(zhuǎn)動錐齒面座(1-8)、傳出軸(1-9)、輸出錐齒輪(1-10)、支撐柱(1-11)、安裝板(1-12)、安裝板(1-13)，連接板(1-2)安裝固定在安裝座(1-1)上，傳動結(jié)構(gòu)(1-3)安裝固定在連接板(1-2)上，輸入軸(1-4)滑動安裝在調(diào)節(jié)套筒(1-6)上，輸入軸(1-4)安裝在傳動結(jié)構(gòu)(1-3)上，輸入軸二(1-5)轉(zhuǎn)動安裝在安裝板(1-13)上，調(diào)節(jié)套筒(1-6)滑動安裝在輸入軸二(1-5)上，錐齒輪(1-7)安裝固定在輸入軸二(1-5)上，轉(zhuǎn)動錐齒面座(1-8)轉(zhuǎn)動安裝在安裝座(1-1)內(nèi)部，傳出軸(1-9)安裝在傳動結(jié)構(gòu)(1-3)上，輸出錐齒輪(1-10)安裝固定在傳出軸(1-9)上，輸出錐齒輪(1-10)和轉(zhuǎn)動錐齒面座(1-8)嚙合，支撐柱(1-11)安裝固定在轉(zhuǎn)動錐齒面座(1-8)上，安裝板(1-12)安裝固定在支撐柱(1-11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述的位置調(diào)節(jié)裝置(2)包括固定柱(2-1)、電機(2-2)、輸出錐齒輪二(2-3)、接收軸二(2-4)、半錐齒一(2-5)、半錐齒二(2-6)、輸出錐齒輪三(2-7)、轉(zhuǎn)動絲杠(2-8)、接收錐齒輪三(2-9)、移動帶孔螺紋柱(2-10)、安裝殼體(2-11)、伺服電機(2-12)、傳動齒輪(2-13)、轉(zhuǎn)動螺紋套筒(2-14)、接收齒輪(2-15)，固定柱(2-1)安裝固定在安裝板(1-13)上，電機(2-2)安裝固定在括固定柱(2-1)上，輸出錐齒輪二(2-3)安裝固定在電機(2-2)上，接收軸二(2-4)轉(zhuǎn)動安裝在固定柱(2-1)上，半錐齒一(2-5)安裝固定在接收軸二(2-4)上，半錐齒二(2-6)安裝固定在接收軸二(2-4)上，輸出錐齒輪三(2-7)安裝固定在接收軸二(2-4)上，轉(zhuǎn)動絲杠(2-8)轉(zhuǎn)動安裝在固定柱(2-1)內(nèi)部，接收錐齒輪三(2-9)安裝固定在轉(zhuǎn)動絲杠(2-8)上，接收錐齒輪三(2-9)和輸出錐齒輪三(2-7)嚙合，移動帶孔螺紋柱(2-10)滑動安裝在固定柱(2-1)上，安裝殼體(2-11)安裝固定在移動帶孔螺紋柱(2-10上，傳動齒輪(2-13)安裝固定在伺服電機(2-12)上，接收齒輪(2-15)安裝固定在轉(zhuǎn)動螺紋套筒(2-14)上，接收齒輪(2-15)和傳動齒輪(2-13)嚙合。